Dunkermotor und Drehgeber in TIA V17 konfigurieren

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Hallo,
ich bin mir nicht sicher, ob der Thread hier richtig aufgehoben ist oder in den Siemens Abschnitt gehört.
Nachdem ich (endlich) die Belegung der Kabel für den Dunker Schrittmotor ST17x16 2A und dem Drehgeber RE 30-3-500 + TI gefunden habe wollte ich ihn nun inbetriebnehmen, scheitere hier aber.
Ich habe in TIA zwei TOs als TO_PositioningAxis hinzugefügt und mit dem jeweiligem F-TM verknüpft, so weit alles gut. Bei den Einstellungen habe ich unter Dynamik-Voreinstellung die Geschwindigkeit auf 1800 gesetzt.
Jetzt zu meinem Problem, ich muss ja irgendwo die Motordaten (Spannung, Strom, usw.) und Geberdaten angeben, nur wo und wie?
 
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