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Hallo,
ich habe die Aufgabe einen eigenen PID Self Tuner zu erstellen (also keinen fertigen Siemens Baustein), welcher die Parameter für den
im Projekt eingesetzten FB41 ''CONT_C'' PID Reglerbaustein zur Verfügung stellt. Der self Tuner
soll nur eine Einstellregel vorerst besitzen.
Mein Ansatz:
- Aufnahme der Sprungantwort (Abtasten der Regelgröße und Daten in DB packen)
- Für eine Einstellregel entscheiden (ZN, CHR oder die favorisierte T-Summenverfahren), eigener FB mit
Eingangsparameter Regelgröße, Abtastzeit etc. und Ausgangsparameter beispielsweise P, I, D, welche an
den entsprechenden Regler FB41 weitergegeben werden.
-Im FB Berechnung der Kennwerte aus dem Sprungantwortexperiment z.B. Tu und Tg oder T-Summe.
-Anschließende Ermittlung der Parameter P,I,D
Hat jmd. schon Erfahrungen beim Erstellen eines eigenen PID Sefl Tuner gemacht, beziehungsweise
kennt jmd. ne Quelle, welche mögliche Algorithmen für die Analyse der Sprungantwort angibt.
Ich frage mich wie ich die Kennwerte Tu, Tg oder falls T-Summenverfahren - Tsumme anhand
der aufgenommenen Werte im DB bestimmen kann.
ich habe die Aufgabe einen eigenen PID Self Tuner zu erstellen (also keinen fertigen Siemens Baustein), welcher die Parameter für den
im Projekt eingesetzten FB41 ''CONT_C'' PID Reglerbaustein zur Verfügung stellt. Der self Tuner
soll nur eine Einstellregel vorerst besitzen.
Mein Ansatz:
- Aufnahme der Sprungantwort (Abtasten der Regelgröße und Daten in DB packen)
- Für eine Einstellregel entscheiden (ZN, CHR oder die favorisierte T-Summenverfahren), eigener FB mit
Eingangsparameter Regelgröße, Abtastzeit etc. und Ausgangsparameter beispielsweise P, I, D, welche an
den entsprechenden Regler FB41 weitergegeben werden.
-Im FB Berechnung der Kennwerte aus dem Sprungantwortexperiment z.B. Tu und Tg oder T-Summe.
-Anschließende Ermittlung der Parameter P,I,D
Hat jmd. schon Erfahrungen beim Erstellen eines eigenen PID Sefl Tuner gemacht, beziehungsweise
kennt jmd. ne Quelle, welche mögliche Algorithmen für die Analyse der Sprungantwort angibt.
Ich frage mich wie ich die Kennwerte Tu, Tg oder falls T-Summenverfahren - Tsumme anhand
der aufgenommenen Werte im DB bestimmen kann.
