-> Hier kostenlos registrieren
Moin zusammen,
ich verwende TwinCAT 3 und versuche gerade ein PILZ-Gateway (EtherCAT-Slave) in mein Netzwerk zu integrieren. Konkret geht es um das Gateway "PSSnet GW1 MOD-EtherCAT", was als Kommunikationsbrücke zwischen der Sicherheits-SPS und der TwinCAT-Steuerung dient.
Die *.xml-Datei habe ich in TwinCAT integriert, und das Gerät an der richtigen Stelle eingefügt. Vorkonfigurierte PDO sind sichtbar - alles ok.
Wenn ich aber einen Modul-Scan durchführe, wird dieses Gateway als fehlend angezeigt, dafür an dieser Stelle ein allgemeiner EtherCAT-Teilnehmer angezeigt (siehe Bild, Box 61).
Diese Box kann ich dann hinzufügen, jedoch die eigentliche *.xml-Datei von PILZ nicht damit verknüpfen, d.h. das Gerät ist EtherCAT-seitig gar kein PSSnet GW1 MOD-EtherCAT.
Ich hoffe, ihr wisst einigermaßen, was ich meine und wo das Problem ist. Könnt ihr mir ein Hinweis geben, was hier falsch laufen könnte?
Für mich scheint es so zu sein, dass das gefundene Gerät unbekannt ist und ich die *.xml nicht darauf anwenden kann, da es nicht zusammen passt..... Anders herum ausgedrückt: Ich kann das Modul anhand der *.xml einbinden, aber keine Hardware-Verknüpfung aufbauen. Grundsätzlich funktioniert es jedoch bei anderen Geräten - so zum Beispiel die Box19 (Frequenzumrichter mit EtherCAT-Optionskarte eines anderen Herstellers). Dort klappt genau das Vorgehen mit Hinzufügen des Gerätes anhand *.xml und verknüpfung mit dem Gefundenen.
Ich wünsche euch ein schönes Wochenende.
Grüße,
clumsi
ich verwende TwinCAT 3 und versuche gerade ein PILZ-Gateway (EtherCAT-Slave) in mein Netzwerk zu integrieren. Konkret geht es um das Gateway "PSSnet GW1 MOD-EtherCAT", was als Kommunikationsbrücke zwischen der Sicherheits-SPS und der TwinCAT-Steuerung dient.
Die *.xml-Datei habe ich in TwinCAT integriert, und das Gerät an der richtigen Stelle eingefügt. Vorkonfigurierte PDO sind sichtbar - alles ok.
Wenn ich aber einen Modul-Scan durchführe, wird dieses Gateway als fehlend angezeigt, dafür an dieser Stelle ein allgemeiner EtherCAT-Teilnehmer angezeigt (siehe Bild, Box 61).
Diese Box kann ich dann hinzufügen, jedoch die eigentliche *.xml-Datei von PILZ nicht damit verknüpfen, d.h. das Gerät ist EtherCAT-seitig gar kein PSSnet GW1 MOD-EtherCAT.
Ich hoffe, ihr wisst einigermaßen, was ich meine und wo das Problem ist. Könnt ihr mir ein Hinweis geben, was hier falsch laufen könnte?
Für mich scheint es so zu sein, dass das gefundene Gerät unbekannt ist und ich die *.xml nicht darauf anwenden kann, da es nicht zusammen passt..... Anders herum ausgedrückt: Ich kann das Modul anhand der *.xml einbinden, aber keine Hardware-Verknüpfung aufbauen. Grundsätzlich funktioniert es jedoch bei anderen Geräten - so zum Beispiel die Box19 (Frequenzumrichter mit EtherCAT-Optionskarte eines anderen Herstellers). Dort klappt genau das Vorgehen mit Hinzufügen des Gerätes anhand *.xml und verknüpfung mit dem Gefundenen.
Ich wünsche euch ein schönes Wochenende.
Grüße,
clumsi
Zuletzt bearbeitet:
