G120 und SLS will nicht funktionieren

[BloodyMary]

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Hallo,
ich habe hier einen FU bestehend aus der Control Unit CU240E-2 PN-F (6SL3244-0BB13-1FA0) mit einem 110KW Leistungsteil (6SL3210-1PE32-1AL0). Meine SPS ist eine ET200-SP 1512SP F-1PN (6ES7512-1SK01-0AB0). Beide sind per Profinet verbunden.
Den FU steuere ich regulär über das Telegramm 20 mit dem Siemens Baustein SINA_SPEED_TLG20. Dies funktioniert auch wunderbar. Für die Safety-Kommunikation benutze ich Telegramm 30 mit den Siemensbausteinen LDrvSafe_SinaGTlg30Control und LDrvSafe_SinaGTlg30Status aus der Bibliothek Version 4.2. STO, SS1 und SSM machen keine Probleme.
Nur SLS ärgert mich doch sehr. Ich möchte den Motor gerne bei Stufe 1 mit 232 1/min und bei Stufe 2 mit 750 1/min drehen lassen. Die Maximale Drehzahl beträgt 1500 1/min. Schalte ich nun während des Betriebs des FUs SLS dazu, löst er quasi sofort Stop A aus und bremst den Motor ab. Ich habe schon so einiges probiert. Aber leider funktionierte das alles nicht.
Ich hoffe, dass hier einer einen Lösungsvorschlag hat, der mich aus der Verzweiflung holt.

 

[MFreiberger]

mal ganz blöd gefragt (die funktionale Sicherheit bei SIEMENS ist mir nicht so vertraut): welche Grenzgeschwindigkeit hast Du denn für SLS vorgegeben?

 

[Plan_B]

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Reduzierst Du vor dem Schalten von sls die Geschwindigkeit oder schaltest Du beu Fullspeed um?
Sls ist ja imo nur ne Überwachung, die bei Grenzverletzung sto auslöst.
Kann mich aber irren.

 

[TP-Inc]

Dein SLS tut genau was er soll. Er löst nach Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit STO aus. SLS gibt keine Drehzahl vvor, sondern überwacht nur. Du musst die Drehzahl von der SPS aus limitieren.

 

[BloodyMary]

Vielen Dank für eure Antworten. Bitte entschuldigt, dass ich erst jetzt antworte.
Ich habe es nun probeweise so gemacht, dass ich erst die Geschwindigkeit von 232 1/min anwähle. Der Motor läuft auch hoch bis zu dieser Drehzahl. Nach Ablauf von 10 Sekunden schalte ich jetzt SLS Stufe 1 mit 232 1/min eingestellt hinzu und der Motor geht sofort in Stop A.

 

[MFreiberger]

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Das wird auch nichts. Du musst etwas Toleranz zugeben, da der Motor überschwingen wird. Die Grenzgeschwindigkeit ist für SLS nämlich absolut Toleranzfrei. Wenn der Motor jetzt 232 1/min erreicht, ist die Grenze erreicht und SLS "schlägt" zu.
231,9999999 1/min geht. 232,000001 1/min geht nicht.
Schlag doch 5% drauf. Also Grenzwert = 243 1/min.

 

[BloodyMary]

Danke @MFreiberger das war der Tipp, der mir geholfen hat. Vielen Dank