Student Stefan
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Wo ich mir hier in den letzten 2 Monaten nur als Leser viele informationen anlesen durfte, danke dafür, komme ich jetzt nicht weiter.
Ist evtl auch mehr ein Thema fürs Roboterforum, aber ich programmiere zur Zeit 'nur die SPS'.
Ich habe eine 317 CPU, alle Teilnehmer werden über Profibus gesteuert. läuft auch.
Aber: Am KCP von KUKA kann ich Analogwerte von -10 - +10Volt einstellen. Diese Steuerwerte möchte ich SPS technisch nur auf die Analogausgänge der ET200 transferieren. Kommunikationstechnisch funt ja alles, aber das PEW von Kuka liefert mir Werte, die ich nicht sinnvoll nutzen kann.
Ich habe mir schon die Mühe gemacht sämtlich Werte zu Dokumentieren:
Mal beispiele:
1Volt
- Soll: 2765
- Ist 52236
2Volt
- Soll: 5530
- Ist: 38937
5 Volt
- Soll: 13825
- Ist: 64575
10 Volt:
- Soll: 27648
- Ist: 64639
Alle Angaben in Dezimalform
Was mache ich falsch???
Nochwas beunruhigendes: die Binären Bitmuster kommen auch auf der Steurung an. (Brille auf und dann Prog. für doofe,
u e 153.0
= a 12.0
.
.
. usw bis die 16 bit voll waren.)
Nur auch so kommt auf der Analogbaugruppe der selbe müll raus.
(6es7 135-4fb01-0ab0 2ao u)
eingentlich möchte ich aber diese AWL verwenden
L pew 153
t md 20
dtr
L md20
L (Kuka Wert für 10 V)
/R
L 2.7648e+4
*r
RND
T Paw12
Habt ihr eine Idee?? Danke.
Ist evtl auch mehr ein Thema fürs Roboterforum, aber ich programmiere zur Zeit 'nur die SPS'.
Ich habe eine 317 CPU, alle Teilnehmer werden über Profibus gesteuert. läuft auch.
Aber: Am KCP von KUKA kann ich Analogwerte von -10 - +10Volt einstellen. Diese Steuerwerte möchte ich SPS technisch nur auf die Analogausgänge der ET200 transferieren. Kommunikationstechnisch funt ja alles, aber das PEW von Kuka liefert mir Werte, die ich nicht sinnvoll nutzen kann.
Ich habe mir schon die Mühe gemacht sämtlich Werte zu Dokumentieren:
Mal beispiele:
1Volt
- Soll: 2765
- Ist 52236
2Volt
- Soll: 5530
- Ist: 38937
5 Volt
- Soll: 13825
- Ist: 64575
10 Volt:
- Soll: 27648
- Ist: 64639
Alle Angaben in Dezimalform
Was mache ich falsch???
Nochwas beunruhigendes: die Binären Bitmuster kommen auch auf der Steurung an. (Brille auf und dann Prog. für doofe,
u e 153.0
= a 12.0
.
.
. usw bis die 16 bit voll waren.)
Nur auch so kommt auf der Analogbaugruppe der selbe müll raus.
(6es7 135-4fb01-0ab0 2ao u)
eingentlich möchte ich aber diese AWL verwenden
L pew 153
t md 20
dtr
L md20
L (Kuka Wert für 10 V)
/R
L 2.7648e+4
*r
RND
T Paw12
Habt ihr eine Idee?? Danke.