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Guten Tag,
ich versuche Momentan zu Testzwecken eine MR-J4-TM Mitsubishi Servo Verstärker , die ein servomotor
(ebenfalls von Mitsubishi) steuert, in Beckhoffs TwinCat 3 einzubinden.
Die Steuerung ist direkt mittels EtherCat an den Computer angeschlossen und wird in TwinCat auch als
EtherCat Device erkannt.
Wenn ich nun aber in den Onlinemodus wechsel und versuche den Motor manuell zu steuern kommt immer
folgende Fehlermeldung:​
Error 51 'TCNC' (500): 'Axis 1' (Achs-ID: 1): Die Achse bzw. der Antrieb ist nicht betriebsbereit für eine Positionierung (Fehlercode: 0x4225) !
Irgendwie fehlt mir ein Schritt zur entgueltigen Aktivierung des Motors. In den Dokumentationen von Beckhoff und Mitsubishi findet sich dazu nur kein Hinweis. Eigentlich sollte das so funktionieren.
Hat irgendjemand vielleicht schon mal ein aehnliches Problem gehabt und weiss zufaellig Rat?
Danke schonmal im Vorraus und viele Gruesse
ich versuche Momentan zu Testzwecken eine MR-J4-TM Mitsubishi Servo Verstärker , die ein servomotor
(ebenfalls von Mitsubishi) steuert, in Beckhoffs TwinCat 3 einzubinden.
Die Steuerung ist direkt mittels EtherCat an den Computer angeschlossen und wird in TwinCat auch als
EtherCat Device erkannt.
Wenn ich nun aber in den Onlinemodus wechsel und versuche den Motor manuell zu steuern kommt immer
folgende Fehlermeldung:​
Error 51 'TCNC' (500): 'Axis 1' (Achs-ID: 1): Die Achse bzw. der Antrieb ist nicht betriebsbereit für eine Positionierung (Fehlercode: 0x4225) !
Irgendwie fehlt mir ein Schritt zur entgueltigen Aktivierung des Motors. In den Dokumentationen von Beckhoff und Mitsubishi findet sich dazu nur kein Hinweis. Eigentlich sollte das so funktionieren.
Hat irgendjemand vielleicht schon mal ein aehnliches Problem gehabt und weiss zufaellig Rat?
Danke schonmal im Vorraus und viele Gruesse
