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Hallo,
ich habe einen Wert den ich etwas regeln möchte. Ich habe nun in den ganzen Tutorials gesehen, das der regler immer in einen Interupt gepackt wurde. Da mein Regler aber nur sehr selten einen Wert bekommt, bezogen auf die Zykluszeit, bin ich nicht sicher ob das mit dem Interupt dann nötig ist. Ich brauche ja keine Auswertung in jedem Zyklus.
Ich habe einen Hydraulikzylinder und gebe die Schrittweite über den errechneten Durchfluss mit der Pumpendrehzahl vor. Das funktioniert bislang so leidlich und die Länge stimmt einigermaßen. Da ich aber weder einen Durchflusssensor noch ein richtiges Wegmesssystem habe, bleibt mir nur der Rückgriff über Hub und gezählte Schritte offen um die Schrittlänge zu regeln. Die Abweichung beträgt so ca. 10% nach unten. Das heist dann Leitungsverluste und Wirkungsgrad der Pumpe usw. nehme ich an.
Nund die Fragen:
1. macht das wirklich Sinn den regler in einen Interupt zu packen
2. hättet ihr einen anderen Ansatz den ich verfolgen könnte?
Ich weis, das es nicht wirklich genau werden kann, aber ich brauche wenigstens irgendwie wenigstens ansatzweise eine Möglichkeit der Regelung.
ich habe einen Wert den ich etwas regeln möchte. Ich habe nun in den ganzen Tutorials gesehen, das der regler immer in einen Interupt gepackt wurde. Da mein Regler aber nur sehr selten einen Wert bekommt, bezogen auf die Zykluszeit, bin ich nicht sicher ob das mit dem Interupt dann nötig ist. Ich brauche ja keine Auswertung in jedem Zyklus.
Ich habe einen Hydraulikzylinder und gebe die Schrittweite über den errechneten Durchfluss mit der Pumpendrehzahl vor. Das funktioniert bislang so leidlich und die Länge stimmt einigermaßen. Da ich aber weder einen Durchflusssensor noch ein richtiges Wegmesssystem habe, bleibt mir nur der Rückgriff über Hub und gezählte Schritte offen um die Schrittlänge zu regeln. Die Abweichung beträgt so ca. 10% nach unten. Das heist dann Leitungsverluste und Wirkungsgrad der Pumpe usw. nehme ich an.
Nund die Fragen:
1. macht das wirklich Sinn den regler in einen Interupt zu packen
2. hättet ihr einen anderen Ansatz den ich verfolgen könnte?
Ich weis, das es nicht wirklich genau werden kann, aber ich brauche wenigstens irgendwie wenigstens ansatzweise eine Möglichkeit der Regelung.