Problem mit MDI an Sinamics S120

[WaltWil]

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Hallo zusammen,

Ich bin dabei ein Sinamics S120 Antrieb betrieben an S7 CPU in Betrieb zu nehmen. Motor ist Standart 1FT7 Drive-Cliqe.

Projekt erfolgreich angelegt, EPOS für den Antrieb aktiviert. Telegramm 110 zum kommunizieren ausgewählt.


S7 Hardware/Programm vorbereitet. Alles komuniziert. ALM speist. Drehgeber lasst sich mittels Standart FB justieren.

Steuertafel - Achse fährt und positioniert. Somit wohl Verkabelung richtig.

Setze aus S7 "EIN/AUS1" Bit - Bremse geht auf. Achse bereit. Referenz ist OK.
Setze "Fahrauftrag vrwerfen" und "Zwischenhalt".

Tippen - geht. Verfahrdatensätze - gehen.

Sobald ich aber MDI bit setze springt Achse kurz, trudelt ca. Viertel Umdrehung und geht in störung.

Als Fehler steht nur "7450 LR: Stillstandüberwachung hat angesprochen"

MDI ist als "Absolut pos." und "Wertübernahme mit Startflanke" eingestellt.
An der Stillstandfester und Überwachungszeit habe ich nichts geändert.
Geberrichtung stimmt wohl, da Tippen in richtige Richtung geht.

Für meine Anwendung brauche ich MDI.

Was habe ich übersehen? Hat jemand ein Tip für mich?

Danke

MfG Walter

 

[zako]

Nenn mal deine parametrierten Beschleunigung, Maximalgeschwindigkeit Mechanik.
Nicht dass Du eine Bescheinigungseit parametrierst hast die gar nicht möglich ist.

 

[WaltWil]

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Habe die Werte jetzt nicht zur hand, aber alles extra klein eingesstelt. Gleiche werte Werte gehen bei Verfahrdatensätzen.

Mich wundert warum die Achse überhaupt zuckt. Die darf noch gar nicht los springen, da ich "Fahrauftrag aktivieren" noch gar nicht gesetzt habe.

 

[zako]

Hast du einen ext. Geber mit ggf faLacher Zaehlrichtung ?
Verhalten kenne ich jetzt nicht
Projekt wäre interessant.

 

[WaltWil]

Nein, nur ein Motorgeber, über Drive-Cliq ausgelesen, und nix extra geändert. Mich wundert es auch, verstehe nicht was es mit Stillstandüberwachung zutun hat.

 

[zako]

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Welche Auflösung hast Du gewählt?
zB micrometer?

 

[Draco Malfoy]

So ein Mist passiert in der Regel bei unsachgemäß gewählten Lageistwert-Auflösung bzw. mechanischen Parametern, oder wenn man zufällig "Geberdrehsinn invertieren" angewählt hat.

 

[WaltWil]

Das ist ein Drehtisch mit 1/90 übersetzung. Der 0° und 180° anfährt. Eine Lastumdrehung sind dann 360000LU => 90 Motorumdrehungen.

Weiter sind noch 2 kleinere Antriebe in der konfiguration. Die kann ich noch nicht verfahren, da die Motorkabel falsch ( ohne Bremsleitungen) bestellt wurden. Andere Vermutung ist, das ich irgendwo ein Geber von der kleineren Achsen den Drehtisch zugeordnet habe.

@Draco : Wenn es falsche Auflösung oder Geberinvertierung sein soll, verstehe ich nicht warum die Verfahdatensätze ordentlich funktionieren. Achse positioniert.
Oder nimmet er bei MDI andere Parameter?

 

[Draco Malfoy]

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Weiter sind noch 2 kleinere Antriebe in der konfiguration. Die kann ich noch nicht verfahren, da die Motorkabel falsch ( ohne Bremsleitungen) bestellt wurden. Andere Vermutung ist, das ich irgendwo ein Geber von der kleineren Achsen den Drehtisch zugeordnet habe.

Pass auf:

1. Steuertafel anwerfen
2. Einspeisung einschalten
3. Impulsfreigaben geben
4. Antrieb im U/f-Modus also rein geschwindigkeitsgeregelt mal verfahen

Ergebnis ? Siehst Du eine plausible Istgeschwindigkeit ? Dreht sich die Achse richtig rum ?

Dann bitte Projektierung hier einstellen.

 

[WaltWil]

Ja, Steuertafel geht. Sowohl drehzahl als auch Pos Betrieb.

Wo kann ich hier Projekt ablegen / anheften?

 

[Draco Malfoy]

Absolutwertgeber ? Antrieb ist referenziert ? Absolutwergeberjustage durchgeführt ?
Projektierung je nach Größenordnung besser auf externem Server.

 

[Ralle]

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Im MDI-Betrieb kommen ja die Sollwerte über die Schnittstelle von der SPS.
Was genau für Werte überträgst du denn dort? (Geschwindigkeit, Beschleunigung).
Wenn du die mal auf Null festlegst, sollte kein Sprung passieren.

 

[Ralle]

Absolutwertgeber ? Antrieb ist referenziert ? Absolutwergeberjustage durchgeführt ?
Projektierung je nach Größenordnung besser auf externem Server.

Wenn Steuertafel und Pos-Betrieb funktioniert, kommt doch eher die Schnittstelle zur SPS in Frage. Wenn da unplausible Werte drübergehen, dann kann so etwas natürlich passieren.

 

[zako]

Also über Steuertafel kannst Du in MDI positionieren?
Mach mal das Nachfuehren Bit statisch auf high zum Test.
p2655 = high

 

[Draco Malfoy]

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Wenn Steuertafel und Pos-Betrieb funktioniert, kommt doch eher die Schnittstelle zur SPS in Frage. Wenn da unplausible Werte drübergehen, dann kann so etwas natürlich passieren.

Er will ja absolut positionieren. Wenn der Geber nicht justiert bzw. referenziert ist, kann das schon mal nicht funktionieren.
Wobei die Fehlermeldung trotzdem seltsam ist.

 

[Ralle]

Er will ja absolut positionieren. Wenn der Geber nicht justiert bzw. referenziert ist, kann das schon mal nicht funktionieren.
Wobei die Fehlermeldung trotzdem seltsam ist.

Na ja, er schrieb:

Tippen - geht. Verfahrdatensätze - gehen.

Wenn ich das lese, dann sollte doch der Geber korrekt funktionieren, denke ich, denn sonst würden auch die Verfahrdatensätze nicht machen, was sie sollen.