cosmomaster
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Hallo,
hat jemand schon mal hin bekommen eine IO-Karte eines ABB Roboters mit IRC5p-Steuerung (DSQC 352A) mit SFC14 konsistent auszulesen?
Mein Code:
HW_Config siehe Anhang.
Ich bekomme an RET_VAL immer nur den Fehler:
hat jemand schon mal hin bekommen eine IO-Karte eines ABB Roboters mit IRC5p-Steuerung (DSQC 352A) mit SFC14 konsistent auszulesen?
Mein Code:
Code:
CALL "DPRD_DAT"
LADDR :=W#16#3E8
RET_VAL:=#ret_in
RECORD :=P#M 1000.0 BYTE 16
Ich bekomme an RET_VAL immer nur den Fehler:
Kann mir nicht erklären warum.80B1 Die Länge des angegebenen Zielbereichs ist ungleich der mit STEP 7 projektierten Nutzdatenlänge.