Siemens Baugruppen in TwinCAT3 einbinden

[Klingone1975]

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Hallo zusammen,

ich habe eine ältere Testanlage in der Firma die mit Siemens Step 7 programmiert wurde.
Die einzelnen Baugruppen sind per Profinet verbunden.
Nachdem unser Betrieb neuerdings sehr viel mit Beckhoff macht,
möchten sie diese Anlage aber mit einer Beckhoff CPU testen.
Kurz gesagt "Nur Siemens CPU raus -> Beckhoff CPU/Panel rein, per Beckhoff ProfinetMaster Verbindung zu den Bestandskomponenten herstellen".
Nachdem ich TwinCAT3 bezogen noch etwas jungfräulich bin, weiß ich nicht genau,
wie ich im TwinCAT Projekt Fremdhardware anlege. Bitte um Hilfe.

 

[georg28]

Du brauchst aber einen Windows PC der Realtime fähig ist, Das können aber nur bestimmte mit Intel Chips. Am besten daher einen von Beckhoff. Generell könntest du zwar jeden X Beliebigen Windows PC verwenden nur dann ist es aber Lotterie Spiel ob Profinet Realtime Fähig funktioniert. Aber für Testzwecken sollte jeder PC funktionieren.



Einige Infos hier

Beckhoff#Using TwinCAT3 TF6271 as a Profinet RT Controller

Hallo and in this tutorial I will explain how to use TwinCAT TF6271 as a Profinet RT Controller and Using Codesys runtim

soup01.com

oder hier

Beckhoff Information System - German

Components for Automation and Control: TwinCAT NT-Realtime-System, Bus terminal, Industrial PC, BECKHOFF-Lightbus

infosys.beckhoff.com

 

[Klingone1975]

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Danke Georg für deine Infos.
Muss ich für jede Komponente diesen PN RT Baustein einfügen?
Die Netztopologie wird auch zu beachten sein, oder? Ist noch etwas Neuland für mich.
Die ganzen EIn/Ausgangsbaugruppen und SEW Regler bleiben drin.
Kenne hauptsächlich die Vorgehensweise bei S7 und TIA.

Das Panel mit integrierter CPU habe ich schon. Die werden bei uns Standard mäßig verbaut.

 

[georg28]

Die Komponente PN RT 1 mal einfügen weil Netzwerkkarten auch für andere Protokolle verwendet werden können.
Ich würde an deiner Stelle mich vor die Testanlage setzen oder auf dem Tisch und testweise mal 1 oder 2 Slaves probieren einzubinden mit Hilfe der Support Hotline von Beckhoff. Die wählen sich per Teamviewer auf deinen PC und konfigurieren dass.

Aber so ein Retrofit ist auch nicht ganz ohne. Beckhoff und Siemens sind schon 2 verschiedene Welten.

 

[Klingone1975]

Ja das stimmt .. wird nicht ohne sein.
Mit der Netzwerkkarte kann ich dir nicht ganz folgen.

Die Grundidee wäre mal gewesen den PanelPC (CP6706-0001-0050) mit einem EK1100 EtherCAT Koppler zu verbinden.
Dann mit einem ProfinetMaster (EL6631 wenn ich nicht irre) die Verbindung zu den bestehenden
Profinet Teilnehmern herstellen.
Wie ich diese Teilnehmer ins Projekt bekomme, da stehe ich an.

 

[Matzeh]

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Ich hätte gesagt Profinet Protokoll einfügen wie hier im Beckhoff Infosys

Gsdml Daten Laden und nach Anleitung hier des Infosys einfügen

Wär jetzt zumindest meine Vorgehensweise zumindest zum Einbinden wenn ich so eine Strafarbeit aufgelegt bekomme.

 

[georg28]

Meine erster Beitrag bezog sich auf einen normalen Laptop/ Computer oder einen größeren Beckhoff PC/PLC.
Wenn du es auf den Weg machst wie du jetzt beschrieben hast würde ich mich an den Support wenden und mal probieren mit einem Testaufbau zum laufen zu bekommen.
Mit Beckhoff ist vieles möglich, jedoch gibt es für vieles was möglich ist manchmal wenig bis gar keine Dokumentation und dann ist das der beste Weg. Die sind da sehr Hilfsbereit und Unterstützen per Teamviewer

 

[Klingone1975]

Ja, war mein Fehler .. hatte ich zu erwähnen übersehen.
Danke für eure Antworten.

@Matzeh : Bei der 2ten Verlinkung komme ich auch dort hin wo der erste link verweist. Ist das so gewünscht?

 

[Matzeh]

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@Klingone1975 nein war so nicht gewollt aber Beckhoff Infosys funktioniert halt genau so gut wie Twincat 3 HMI(TE2000)

Rauskommen hättest ein mal hier:


und ein mal hier sollen...

 

[Klingone1975]

Danke nochmal für die Antworten. Ich schau mir das jetzt näher an.