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Hallo Freunde inzwischen habe ich die Verbindung hergestellt .Nun möchte ich an Steuerung arbeiten (S7-1500). Dabei brauche ich kurz euere Hilfe . Ich möchte bestimmte Parameter aus der Gsdml Datei lesen und schreiben das aber zyklisch . Habe herausgefunden das es vermutlich mit WRREC funktioniert . Kann mir einer ein Vorschlag machen . Die Parameter die gelesen werden sollen sind aus einem UNidrive M700 (FU) mit Profinet .