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Hallo zusammen,
ich hab aktuell ein Retrofit zu bearbeiten.
Hier ist zur S7-300 ein Pilz Pnoz Multi Classic mit ms1p Stillstandsüberwachungen in der Ausführung mit 2 PNP-Sensoren je Überwachung verbaut.
Es soll auf S7-1500F-CPU und ET200SP als IOs umgebaut werden.
Der reguläre Fall ist mir bekannt, indem man explizite Stillstandsüberwachungs-Geräte verbaut und die Ausgangsrelais dieser Geräte auf die F-DI verdrahtet.
Jetzt ist bei uns intern die Frage aufgeworfen worden, ob man nicht die Stillstandswächter einspart und die beiden Sensoren je Achse direkt auf die F-DI verdrahtet und die Logik in der F-CPU verarbeitet.
Wäre aus meiner Sicht logisch möglich und habe sogar nach einem vorgefertigten Baustein in einer der Libraries gesucht, aber nichts gefunden.
Was sicher ein Thema ist, ist die Zykluszeit zur Abarbeitung des F-Programms. Bei Nenndrehzahl + 30% Sicherheit hätte man eine gleichförmige Taktung von 5ms ON / 5ms OFF, wobei das eigentlich nicht relevant und eine Abfrage bei regulärem Lauf der Spindel eigentlich uninteressant ist.
Jede Bearbeitungseinheit ist ein eigener Sicherheitskreis mit F-DO, Lastschützen und Rückführung. Die Verriegelung des Zutritts darf erst abfallen, wenn Last getrennt, FDBACK ok und Spindel im Stillstand. Die Stillstandsüberwachung selbst ist notwendig, da die Spindel per Keilriemen angetrieben wird.
(Man will definitiv Stillstand überwachen und kein Safe Speed etc.)
Die spezielle F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF fällt aus meiner Sicht aus, da diese Karte die Variante mit 2 PNP-Sensoren nicht unterstützt.
Jetzt ist die Frage, ob etwas grundsätzlich dagegen spricht und ob jemand sowas schon mal umgesetzt hat.
Die Kostenfrage kann ich dann im Anschluss selbst klären.
Der Vollständigkeit halber:
TIA V18 Upd 3
S7-1514SP F / 6ES7514-2SN03-0AB0
F-DI 8x 24VDC HF / 6ES7136-6BA01-0CA0
ich hab aktuell ein Retrofit zu bearbeiten.
Hier ist zur S7-300 ein Pilz Pnoz Multi Classic mit ms1p Stillstandsüberwachungen in der Ausführung mit 2 PNP-Sensoren je Überwachung verbaut.
Es soll auf S7-1500F-CPU und ET200SP als IOs umgebaut werden.
Der reguläre Fall ist mir bekannt, indem man explizite Stillstandsüberwachungs-Geräte verbaut und die Ausgangsrelais dieser Geräte auf die F-DI verdrahtet.
Jetzt ist bei uns intern die Frage aufgeworfen worden, ob man nicht die Stillstandswächter einspart und die beiden Sensoren je Achse direkt auf die F-DI verdrahtet und die Logik in der F-CPU verarbeitet.
Wäre aus meiner Sicht logisch möglich und habe sogar nach einem vorgefertigten Baustein in einer der Libraries gesucht, aber nichts gefunden.
Was sicher ein Thema ist, ist die Zykluszeit zur Abarbeitung des F-Programms. Bei Nenndrehzahl + 30% Sicherheit hätte man eine gleichförmige Taktung von 5ms ON / 5ms OFF, wobei das eigentlich nicht relevant und eine Abfrage bei regulärem Lauf der Spindel eigentlich uninteressant ist.
Jede Bearbeitungseinheit ist ein eigener Sicherheitskreis mit F-DO, Lastschützen und Rückführung. Die Verriegelung des Zutritts darf erst abfallen, wenn Last getrennt, FDBACK ok und Spindel im Stillstand. Die Stillstandsüberwachung selbst ist notwendig, da die Spindel per Keilriemen angetrieben wird.
(Man will definitiv Stillstand überwachen und kein Safe Speed etc.)
Die spezielle F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF fällt aus meiner Sicht aus, da diese Karte die Variante mit 2 PNP-Sensoren nicht unterstützt.
Jetzt ist die Frage, ob etwas grundsätzlich dagegen spricht und ob jemand sowas schon mal umgesetzt hat.
Die Kostenfrage kann ich dann im Anschluss selbst klären.
Der Vollständigkeit halber:
TIA V18 Upd 3
S7-1514SP F / 6ES7514-2SN03-0AB0
F-DI 8x 24VDC HF / 6ES7136-6BA01-0CA0