Suche: Roboter für Spassprojekt (Technikerarbeit + Bachelorarbeit)

Markus

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Hallo zusammen,

wir haben vor knapp 10 Jahren eine Roboterzelle mit einem alten KUKA mit KRC32 Steuerung aufgebaut.
Die Aufgabe der Maschine war es Bier vom Fass zu zapfen.

Das Ganze war immer ein nonprofit Spassprojekt.
In erster Linie war er in den letzten Jahren die Spielwiese für diverse Techniker- oder Bachelor Arbeiten.


Wir würden dieses Jahr gerne wieder ein völliges neues Konzept aufbauen.
Dafür suche ich 1-3 günstige Roboter die noch nicht zu alt sind... (Z.B. KUKA mit KRC2 oder neuer)

Kann mit da jemand etwas anbieten?
Es ist geplant 2 Roboter in der Applikation zu verbauen und 1-2 weitere als Ersatzteilträger oder für eine spätere Modifikation einzulagern.
Also idealerweise 3-4 identische Maschinen möglichst <=125kg (ca. 10kg reichen vermutlich aus) die wir als Paket kaufen würden.
 
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