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Hallo
Wer kann mir etwas helfen beim umsetzten der Positionieraufgabe mit einem UR20-1SSI Modul?
Leider kann man die UR20-1SSI nicht so wie die TM Module von Siemens direkt im Technologie Objekt verknüpfen. (hab dann ein absolut SSI Geber anschlossen)
Gaube eine Möglichkeit wäre per Datenbaustein. Nur weiss ich nicht wie genau das aussehen soll.
Hat das vielleicht schon jemand gemacht und ist bereit den Code zu teilen?
Hab da was vom MC-PreServo gelesen in welchem man das Telegramm zusammen bauen kann.
Nur bin ich mir da total unsicher und weil das Material so spät kommt ist die Inbetriebnahme sehr kurz.
Wenn jemand etwas bewährtes hat, wär natürlich super er würde es teilen
Vielen Dank
Wer kann mir etwas helfen beim umsetzten der Positionieraufgabe mit einem UR20-1SSI Modul?
Leider kann man die UR20-1SSI nicht so wie die TM Module von Siemens direkt im Technologie Objekt verknüpfen. (hab dann ein absolut SSI Geber anschlossen)
Gaube eine Möglichkeit wäre per Datenbaustein. Nur weiss ich nicht wie genau das aussehen soll.
Hat das vielleicht schon jemand gemacht und ist bereit den Code zu teilen?
Hab da was vom MC-PreServo gelesen in welchem man das Telegramm zusammen bauen kann.
Nur bin ich mir da total unsicher und weil das Material so spät kommt ist die Inbetriebnahme sehr kurz.
Wenn jemand etwas bewährtes hat, wär natürlich super er würde es teilen
Vielen Dank