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Hallo Leute,
Aktuell bin ich am verzweifeln und hoffe, dass ihr mir einen Rat geben könnt.
Ich habe eine Siemens 1516TF SPS, an dem 28 Yaskawa FU´s (V1000) und 24 einzelachs Servodrives (MDX90A Movidrive) angehängt wurden. Zusätzlich habe ich noch 5 IO Inseln (IM 155-6PN) und eine HMI (TP1200 Comfort). Alle Geräte komunizieren über Profinet miteinander. Alle Yaskawa FU´s sind hintereinander verbunden und gehen dan auf einen Managet Switch. Die Servoumrichter sind aufgeteilt auf 5 Stränge, die Sternförmig von dem Managet Switch gehen. Somit sind immer nur 4-6 Servomotoren hintereinander verbunden.
Nun habe ich das Problem, dass Abunzu irgend einer der SEW Umrichter in den Timeout geht und ich weis nicht weshalb. Es ist nicht immer der Selbe und alle anderen Teilnehmer, die danach damit verbunden sind, fallen auch aus. Ich habe alle Kabel ausgetauscht mehrmals, die SPS gewechselt und ein Downgrade von der Firmware auf einen Stand gemacht, der in den früheren Projekten mit 50 Servomotoren funktioniert hatte. Im Projekt ist die GSDML File Version 2 drauf, jedoch haben wir auch den gleichen Fehler mit der neusten Version gehabt.
Ich habe so viele verschiedene Teilnehmer, aber nur bei den SEW Geräten, ist dieser Fehler mit dem Timeout vorhanden. Dieser Timeout passtiert nach meiner Meinung öffters, wenn wir aktiv das Programm verwenden. Wenn wir nichts tun und warten, kommt der Fehler alle 20 min, aber wenn wir die SPS aktiv verwenden (Program wird abgearbeitet), dann liegt dieser Interwall bei 2 min.
Einige Infos:
Einstellungen TIA Portal V16:
Yaskawa:
IO Zykluszeit: 8ms
Ansprechüberwachungszeit 24ms
SEW:
IO Zykluszeit: 4ms
Ansprechüberwachungszeit 120ms
Weder SEW noch Siemens konnte mir dabei behilflich sein. Hatte irgend einer von euch einen ähnlichen Fehler?
Ich freue mich sehr auf eure Antwort.
Mit freundlichen Grüssen,
DeBa
Aktuell bin ich am verzweifeln und hoffe, dass ihr mir einen Rat geben könnt.
Ich habe eine Siemens 1516TF SPS, an dem 28 Yaskawa FU´s (V1000) und 24 einzelachs Servodrives (MDX90A Movidrive) angehängt wurden. Zusätzlich habe ich noch 5 IO Inseln (IM 155-6PN) und eine HMI (TP1200 Comfort). Alle Geräte komunizieren über Profinet miteinander. Alle Yaskawa FU´s sind hintereinander verbunden und gehen dan auf einen Managet Switch. Die Servoumrichter sind aufgeteilt auf 5 Stränge, die Sternförmig von dem Managet Switch gehen. Somit sind immer nur 4-6 Servomotoren hintereinander verbunden.
Nun habe ich das Problem, dass Abunzu irgend einer der SEW Umrichter in den Timeout geht und ich weis nicht weshalb. Es ist nicht immer der Selbe und alle anderen Teilnehmer, die danach damit verbunden sind, fallen auch aus. Ich habe alle Kabel ausgetauscht mehrmals, die SPS gewechselt und ein Downgrade von der Firmware auf einen Stand gemacht, der in den früheren Projekten mit 50 Servomotoren funktioniert hatte. Im Projekt ist die GSDML File Version 2 drauf, jedoch haben wir auch den gleichen Fehler mit der neusten Version gehabt.
Ich habe so viele verschiedene Teilnehmer, aber nur bei den SEW Geräten, ist dieser Fehler mit dem Timeout vorhanden. Dieser Timeout passtiert nach meiner Meinung öffters, wenn wir aktiv das Programm verwenden. Wenn wir nichts tun und warten, kommt der Fehler alle 20 min, aber wenn wir die SPS aktiv verwenden (Program wird abgearbeitet), dann liegt dieser Interwall bei 2 min.
Einige Infos:
Einstellungen TIA Portal V16:
Yaskawa:
IO Zykluszeit: 8ms
Ansprechüberwachungszeit 24ms
SEW:
IO Zykluszeit: 4ms
Ansprechüberwachungszeit 120ms
Weder SEW noch Siemens konnte mir dabei behilflich sein. Hatte irgend einer von euch einen ähnlichen Fehler?
Ich freue mich sehr auf eure Antwort.
Mit freundlichen Grüssen,
DeBa