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Moin Leute!
Wir versuchen momentan eine Achse über ein selbst entwickeltes Slave Device zu verfahren, kommen aber mit TwinCAT momentan nicht weiter, während das ganze per SOEM zu funktionieren scheint. Die Rx/TxPDOs sind dabei pro Kanal eingerichtet und das automatische Hinzufügen eines NC Task / Verlinkung seitens TwinCAT mit NC Achsen Variablen klappt ebenfalls.
Leider erscheint bei mir kein Drive Manager Tab. Der Slave kann problemlos in den OP-Modus wechseln.
Versetze ich das System in den Run-Mode, bekomme ich nur zwei Fehlermeldungen, mit denen ich nicht wirklich etwas anzufangen weiß:
Bei der Implementierung habe ich mich an diesem Tutorial orientiert, wie man sieht scheitere ich aber schon recht früh.
Hat jemand eine Idee, an welcher Stelle es hängen könnte?
Achsensettings:
Achsenstatus:
Wir versuchen momentan eine Achse über ein selbst entwickeltes Slave Device zu verfahren, kommen aber mit TwinCAT momentan nicht weiter, während das ganze per SOEM zu funktionieren scheint. Die Rx/TxPDOs sind dabei pro Kanal eingerichtet und das automatische Hinzufügen eines NC Task / Verlinkung seitens TwinCAT mit NC Achsen Variablen klappt ebenfalls.
Leider erscheint bei mir kein Drive Manager Tab. Der Slave kann problemlos in den OP-Modus wechseln.
Versetze ich das System in den Run-Mode, bekomme ich nur zwei Fehlermeldungen, mit denen ich nicht wirklich etwas anzufangen weiß:
Code:
Severity Code Description Project File Line Suppression State
Error 19.03.2020 08:47:45 096 ms | 'TCNC' (500): 'Axis 1' (Axis-ID: 1, Drive-ID: 1): Axis detects for more than 2135 consecutive nc cycles invalid IO data ('WcState(CoE)': working counter error) (error-code: 0x4655) !
Error 19.03.2020 08:47:45 096 ms | 'TCNC' (500): 'Axis 1' (Axis-ID: 1, Drive-ID: 1): Axis detects for more than 2135 consecutive nc cycles invalid IO data ('WcState(CoE)': encoder working counter error) (error-code: 0x4466) !
Hat jemand eine Idee, an welcher Stelle es hängen könnte?
Achsensettings:
Achsenstatus: