NBerger
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Hallo zusammen,
Habe bereits die letzten Tage immer mal wieder ein "unerklärliches" Verhalten einer CPU 1517F FW 2.6.1. TIA 15.1.0.2
Bin gerade auf Anlageninbetriebnahme (Sondermaschinenbau, keine Serienmaschine).
Die Zykluszeit der CPU liegt normalerweise bei 0.28ms - 0.52ms.
An der CPU hängen 2 Sinamics CU320-2PN
- CU1: 6 Drehzahlachen Telegramm 2 + 2Worte Verlängerung + Safety (Basic über Profisave)
- CU2: 5 PosiAchsen Telegramm 5 Taktsynchron mit IRT 0.5ms + Safety (Basic über Profisave) Motion-Control auf der CPU
2 der Posiachsen haben Messtaster über Timebase-iO auf ET200SP.
An der CPU hängt noch ein Panel TP1200 für die Bedienung. (nichts besonderes...)
Des Weiteren gibt es KEINE Kommunikation zu externen Geräten, Rechnern,Steuerungen oder so!
Auch Kein OPC-UA oder Webserver.
Zum Problem:
Nach einiger Zeit, meist mehrere Stunden, während der Inbetriebnahme steigt die Zykluszeit dann auf über 7ms an!!!
Es scheint hier KEINEN Grund dafür zu geben. Die Steuerung scheint weiterhin normal zu funktionieren. Es werden keine Schleifen oder so bearbeitet die dieses Verhalten rechtfertigen würden.
Programmänderungen (auch auskommentieren von verdächtigten Bausteinen) ändert hieran nichts!
Erst ein CPU-Neustart bringt die Zykluszeit zurück unter 1ms.
Die Zykluszeit messe ich hierbei durch Systemzeitlesen am Anfang des OB1. Die Zykluszeit ist dann die Zeit zwischen zwei Aufrufen...
Es werden mehrere Zyklische OB's abgearbeitet (OB1; OB125; OB126; OB127). Die Laufzeiten der einzelnen OB's sind dabei unauffällig. Es werden keine Weckalarm-OB's verwendet (außer Safety mit 50ms).
Jemand eine Idee?
P.S.: Würde das ja an Siemens melden, aber das glaubt man ja keinem...
Habe bereits die letzten Tage immer mal wieder ein "unerklärliches" Verhalten einer CPU 1517F FW 2.6.1. TIA 15.1.0.2
Bin gerade auf Anlageninbetriebnahme (Sondermaschinenbau, keine Serienmaschine).
Die Zykluszeit der CPU liegt normalerweise bei 0.28ms - 0.52ms.
An der CPU hängen 2 Sinamics CU320-2PN
- CU1: 6 Drehzahlachen Telegramm 2 + 2Worte Verlängerung + Safety (Basic über Profisave)
- CU2: 5 PosiAchsen Telegramm 5 Taktsynchron mit IRT 0.5ms + Safety (Basic über Profisave) Motion-Control auf der CPU
2 der Posiachsen haben Messtaster über Timebase-iO auf ET200SP.
An der CPU hängt noch ein Panel TP1200 für die Bedienung. (nichts besonderes...)
Des Weiteren gibt es KEINE Kommunikation zu externen Geräten, Rechnern,Steuerungen oder so!
Auch Kein OPC-UA oder Webserver.
Zum Problem:
Nach einiger Zeit, meist mehrere Stunden, während der Inbetriebnahme steigt die Zykluszeit dann auf über 7ms an!!!
Es scheint hier KEINEN Grund dafür zu geben. Die Steuerung scheint weiterhin normal zu funktionieren. Es werden keine Schleifen oder so bearbeitet die dieses Verhalten rechtfertigen würden.
Programmänderungen (auch auskommentieren von verdächtigten Bausteinen) ändert hieran nichts!
Erst ein CPU-Neustart bringt die Zykluszeit zurück unter 1ms.
Die Zykluszeit messe ich hierbei durch Systemzeitlesen am Anfang des OB1. Die Zykluszeit ist dann die Zeit zwischen zwei Aufrufen...
Es werden mehrere Zyklische OB's abgearbeitet (OB1; OB125; OB126; OB127). Die Laufzeiten der einzelnen OB's sind dabei unauffällig. Es werden keine Weckalarm-OB's verwendet (außer Safety mit 50ms).
Jemand eine Idee?
P.S.: Würde das ja an Siemens melden, aber das glaubt man ja keinem...