Inkrementalencoder Latchen

[Pat636]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Leute,

Eine Grundlegende Frage: Ich habe einen Schrittmotor mit einem Inkrementalencoder die ich mit der EL7041 ansteuere. Dort kann ich über das I/O Mapping den Encoder Zählerstand latchen. Ich habe ein altes Programm von einem Kollegen der die Ansteuerung damals mit einer KL2541 gemacht hat. Dort latched er, sobald die Antriebe ein sind und sich der Schrittmotor nicht bewegt regelmäßig. Was bringt mir das latchen? Ich habe auch einen Ausgang im Mapping wo ich die aktuelle Position bekomme.

lg,
Patrick

 

[ostermann]

Ich kenne latchen eigentlich nur als Funktion, um Asynchron auf externe Ereignisse reagieren zu können. Also um die Antriebsposition unmittelbar beim Auftreten eines Ereignisses speichern zu können, ohne Verzögerung durch die SPS.

Latchen bei stehendem Antrieb bringt meiner Meinung nach nichts, da kann man auch die aktuelle Ist-Position kopieren.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann