Aktualwerte aus Simotion auslesen

[RoThe]

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Hallo,

ein Kunde wünscht bestimmte Aktualwerte, wie Geschwindigkeit, Stromwert, ..., zyklisch aus der Simotion ausgelesen zu bekommen. Diese sollen dann über TCP/IP verschickt werden.

Auslesen kann ich die Werte scheinbar mit dem "readdrivemultiparameter"-Baustein.

Meine eigentliche Frage ist nun, ob es eine Möglichkeit gibt, in etwa vorherzusagen, in welchem Intervall die Werte ausgelesen werden können. Die Aufzeichnung soll natürlich so genau wie möglich sein.

Von welchen Faktoren ist das abhängig, bzw wo könnte sich ein Engpass bilden oder ab wann kann ein zu niedriger Intervall eventuell zu Problemen führen?

Oder gibt es eine feste Minimalzeit?

Danke.

 

[Draco Malfoy]

Hallo,

ein Kunde wünscht bestimmte Aktualwerte, wie Geschwindigkeit, Stromwert, ..., zyklisch aus der Simotion ausgelesen zu bekommen. Diese sollen dann über TCP/IP verschickt werden.

Auslesen kann ich die Werte scheinbar mit dem "readdrivemultiparameter"-Baustein.

Meine eigentliche Frage ist nun, ob es eine Möglichkeit gibt, in etwa vorherzusagen, in welchem Intervall die Werte ausgelesen werden können. Die Aufzeichnung soll natürlich so genau wie möglich sein.

Von welchen Faktoren ist das abhängig, bzw wo könnte sich ein Engpass bilden oder ab wann kann ein zu niedriger Intervall eventuell zu Problemen führen?

Oder gibt es eine feste Minimalzeit?

Danke.

Verstehe die Frage nicht. Wie ist dein Antrieb angebunden ? Über eine Technologieachse mit dem TLG105 ? Dann kannst Du doch auf die STWs und PZWs des Antriebes in IO-Bereich zugreifen, und dort liegen diese Daten schon tatksynchron drin. Wenn Du mit dem "readdrivemultiparameter" arbeiten willst, dann ist die Frage, wie Du diesen aufrufst - in der ServoSynchronousTask ? Es könnte eine azyklische Funktion sein, die über mehrere Aufrufe geht.