S7-1500 / Sinamics S120 CU320-2PN Motion Control

neibeck

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Hallo!

Ich hoffe es kann mir jemand hierbei helfen. Ich arbeite das erste Mal mit den Siemens Motion Control Anweisungen.
Obwohl mir der Antrieb bzw. die Achsen keinen Fehler ausgeben, zeigt die Diagnose des/der Technologieobjekte den Fehler 421 - "Antrieb unter der log. Adresse gestört."
Egal was ich versuche, ich krieg den Fehler nicht weg.
Hat jemand einen Vorschlag für mich?

Danke!

SG,

Neibeck
 
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Projektierung mit Startdrive, kein Fehler an der Einspeisung (auch die Achsen zeigen Einspeisung Freigabe ok). Generell alle Freigaben bis auf die Motion Control gesteuerten Signale ok.

Unbenannt.JPG
 
kann es sein das zwischen antrieb und CPU keine Kommunikation läuft oder abweichende Telegramme eingestellt sind?

Kommunikation läuft, Taktsynchronisation alles laut Anleitung konfiguriert, Zustandsworte usw. lassen sich auslesen und auch entsprechend übertragen, hab ich alles schon gecheckt/verglichen/getestet.
 
diagnosepuffer zeigt auch keine Einträge bezüglich fehler?

Tatsächlich, hier zeigt sich ein Fehler: Der Gebertyp stimmt nicht, jedoch lässt sich hier auch der verwendete Gebertyp "Resolver" nicht auswählen?!

EDIT: Kann es sein, dass ein Resolver Geber Spur A/B Sinus nicht für Motion Control verwendet werden kann? Geber wurde automatisch per Drive Cliq ausgelesen.

Geber.JPG
 
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