IndraDrive HcS01: Haltesystemüberwachung mit Beckhoff TC3 NC starten

[oliver.tonn]

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Hallo,
bisher wurden die hier genutzten Bosch Rexroth HcS01 ohne Beckhoff NC angesteuert, bei dem Projekt an dem ich gerade sitze soll jedoch die TC3 NC genutzt werden. Das it im Großen und Ganzen kein Problem für mich, nur an einem Punkt komme ich an meine Grenzen. Beim Umrichter soll/muss regelmäßig ein Bremsentest erfolgen. Bisher wurde ein Bit im Signal-Steuerwort so konfiguriert, dass es das Kommando Haltesystemüberwachung (P-0-0541) startet. Wie löst man das jetzt über die NC und gibt es eine Rückmeldung, ob der Test erfolgreich war?

 

[oliver.tonn]

Frage geklärt, es gibt (bis jetzt) keine Integration des Bremsentests in die TC3 NC und der Bremsentest muss auch weiterhin direkt über P-0-0541 (Bit 0 + 1 auf TRUE) gestartet werden, eine Rückmeldung erfolgt über P-0-0539. P-0-0541 kann man dabei auch auf das SignalControlWord (S-0-0145) mappen und die gewünschten Rückmeldungsbits auf das SignalStatusWord (S-0-0144).

 

[Knaller]

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Moin

Der Bremsentest im Indradrive führt selbstständig eine Bewegung aus. Dies kann in der NC zu Fehlermeldungen führen Daher muss die Lageistwert Überwachung entsprechend angepasst werden oder der Lageregelkreis wieder neu aufsetzen.

Ein NC geführter Bremsentest ist wohl in der Entwicklung