Static | | | | | | | |
Ist-Position | DInt | 0.0 | 0 | False | True | False | 1 = 0,01 mm |
Soll-Strom eingestellt | DInt | 4.0 | 0 | False | True | False | 1 = 1 mA |
Ist-Geschwindigkeit | DInt | 8.0 | 0 | False | True | False | 1 = 0,01 mm/s |
Alarm-Code | Int | 12.0 | 0 | False | True | False | 0 = kein Alarm |
Belegter Bereich | Word | 14.0 | 16#0 | False | True | False | Nicht verfügbar |
Kraftrückkopplungsdaten | DInt | 16.0 | 0 | False | True | False | 1 = 0,01 N |
Gesamtzahl der Bewegungen | DInt | 20.0 | 0 | False | True | False | 1 = 1 Bewegung |
Gesamte Verfahrstrecke | DInt | 24.0 | 0 | False | True | False | 1 = 1 m |
Status1 bit8 | Bool | 28.0 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit9 | Bool | 28. Jan | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit10 | Bool | 28. Feb | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit11 | Bool | 28. Mrz | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit12 | Bool | 28. Apr | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit13 | Bool | 28. Mai | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit14 | Bool | 28. Jun | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit15 | Bool | 28. Jul | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
BALM | Bool | 29.0 | false | False | True | False | Warnung „Pufferbatteriespannung niedrig“: |
CEND | Bool | 29. Jan | false | False | True | False | Kalibrierung des Kraftaufnehmers abgeschlossen: |
Status1 bit2 | Bool | 29.2 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit3 | Bool | 29. Mrz | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit4 | Bool | 29. Apr | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit5 | Bool | 29. Mai | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit6 | Bool | 29. Jun | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Status1 bit7 | Bool | 29. Jul | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
RMDS | Bool | 30.0 | false | False | True | False | Betriebsmodus: Signal AUS = AUTOMATISCHER Modus; Signal EIN = MANUELLER Modus |
TRQS | Bool | 30. Jan | false | False | True | False | Drehmomentstatus: Signal EIN = erreicht; Signal AUS = noch nicht erreicht. |
LOAD | Bool | 30.2 | false | False | True | False | Lastausgangsprüfung: Signal EIN = erreicht; Signal AUS = noch nicht erreicht. |
PZONE | Bool | 30. Mrz | false | False | True | False | Positionszone: Signal EIN = Ist-Position innerhalb des festgelegten Positionierbereichs. |
ZONE1 | Bool | 30. Apr | false | False | True | False | Bereich 1: Signal EIN = Ist-Position innerhalb der angegebenen Zone. |
ZONE2 | Bool | 30. Mai | false | False | True | False | Bereich 2: Signal EIN = Ist-Position innerhalb der angegebenen Zone. |
PWR | Bool | 30. Jun | false | False | True | False | Steuerung bereit: Signal EIN = Steuerung ist einsatzbereit. |
EMGS | Bool | 30. Jul | false | False | True | False | Not-Aus: Signal EIN = Not-Aus. |
PEND | Bool | 31.0 | false | False | True | False | Positionieren beendet: Signal EIN = Positionieren beendet. |
HEND | Bool | 31. Jan | false | False | True | False | Referenzpunktfahrt abgeschlossen: Signal EIN = Referenzpunktfahrt abgeschlossen. |
MOVE | Bool | 31.2 | false | False | True | False | Verfahrsignal: Signal EIN = Achse bewegt sich. |
ALM | Bool | 31. Mrz | false | False | True | False | Alarm: Signal EIN = Alarmausgabe. |
SV | Bool | 31.4 | false | False | True | False | Betriebsbereit: Signal EIN = Servo eingeschaltet. |
PSFL | Bool | 31. Mai | false | False | True | False | Werkstück im Schubbetrieb verfehlt: Signal EIN = Achse hat Werkstück im Schubbetrieb verfehlt. |
PUSHS | Bool | 31.6 | false | False | True | False | Schubbetrieb wird ausgeführt: Signal EIN = Schubbetrieb wird ausgeführt. |
GHMS | Bool | 31. Jul | false | False | True | False | Referenzpunktfahrt wird ausgeführt: Signal EIN = Referenzpunktfahrt wird ausgeführt. |
Soll-Position | DInt | 32.0 | 11111 | False | True | False | 1 = 0,01 mm |
Positionierbereich | DInt | 36.0 | 10 | False | True | False | 1 = 0,01 mm |
SollGeschwindigkeit | DInt | 40.0 | 500 | False | True | False | 1 = 0,01 mm/s |
Zonengrenze + | DInt | 44.0 | 10000 | False | True | False | 1 = 0,01 mm |
Zonengrenze - | DInt | 48.0 | 15000 | False | True | False | 1 = 0,01 mm |
Beschleunigung | Int | 52.0 | 50 | False | True | False | 1 = 0,01 G (Bereich 1-300) |
Verzögerung | Int | 54.0 | 50 | False | True | False | 1 = 0,01 G (Bereich 1-300) |
Schubstromgrenzwert | Int | 56.0 | 50 | False | True | False | 0% = 0 - 100% = 255 |
Stromgrenzwert | Int | 58.0 | 100 | False | True | False | 0% = 0 - 200% = 510 |
ASO0 | Bool | 60.0 | false | False | True | False | Stopp-Modus 0 ASO0=0 + ASO1=0 Standby Deaktivieren |
ASO1 | Bool | 60.1 | false | False | True | False | Stopp-Modus 1 ASO0=1 + ASO1=0 Servo schaltet sich nach der unter Parameter 36 festgelegten Zeit aus. |
Steuer1 bit10 | Bool | 60.2 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Steuer1 bit11 | Bool | 60.3 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
NTC0 | Bool | 60.4 | false | False | True | False | Vibrationsunterdrückungsmodus 0 Beide Signale AUS = Vibrationsunterdrückung deaktiviert |
NTC1 | Bool | 60.5 | false | False | True | False | Vibrationsunterdrückungsmodus 1 Beide Signale AUS = Vibrationsunterdrückung deaktiviert |
Steuer1 bit14 | Bool | 60.6 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Steuer1 bit15 | Bool | 60.7 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Steuer1 bit0 | Bool | 61.0 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
PUSH | Bool | 61.1 | false | False | True | False | Schubbetrieb: Signal AUS = Positionierbetrieb; Signal EIN = Schubbetrieb. |
DIR | Bool | 61.2 | false | False | True | False | Schubrichtung: |
INC | Bool | 61.3 | false | False | True | False | Inkrementalbewegung: Signal AUS = absolute Positionsbefehle; Signal EIN = inkrementale Positionsbefehle. |
GSL0 | Bool | 61.4 | false | False | True | False | Servo-Verstärkungsparameterauswahl 0 |
GSL1 | Bool | 61.5 | false | False | True | False | Servo-Verstärkungsparameterauswahl 1 |
MOD0 | Bool | 61.6 | false | False | True | False | Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus: Beide Signale AUS = trapezförmiger Verlauf, |
MOD1 | Bool | 61.7 | false | False | True | False | Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus: Beide Signale AUS = trapezförmiger Verlauf, |
JOG+ | Bool | 62.0 | false | False | True | False | #NAME? |
CLBR | Bool | 62.1 | false | False | True | False | Befehl zum Kalibrieren des Kraftaufnehmers: |
Steuer2 bit10 | Bool | 62.2 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Steuer2 bit11 | Bool | 62.3 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Steuer2 bit12 | Bool | 62.4 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
Steuer2 bit13 | Bool | 62.5 | false | False | True | False | Nicht verfügbar |
RMOD | Bool | 62.6 | false | False | True | False | Betriebsmodus: Signal AUS = AUTOMATISCHER Modus; Signal EIN = MANUELLER Modus. |
BKRL | Bool | 62.7 | false | False | True | False | Zwangslösen der Bremse: Signal EIN = Bremse wird gelöst. |
DSTR | Bool | 63.0 | false | False | True | False | Positionierung Start: Signal EIN = Verfahrbefehl wird ausgegeben. |
HOME | Bool | 63.1 | false | False | True | False | Referenzpunktfahrt: Signal EIN = Befehl zur Referenzpunktfahrt wird ausgegeben. |
STP | Bool | 63.2 | false | False | True | False | Pause: Signal EIN = Pausenbefehl wird ausgegeben. |
RES | Bool | 63.3 | false | False | True | False | Reset: Signal EIN = Reset wird durchgeführt. |
SON | Bool | 63.4 | false | False | True | False | Servo-EIN: Signal EIN = Servo eingeschaltet. |
JISL | Bool | 63.5 | false | False | True | False | Jog/Inch-Betrieb: Signal AUS = Jog-Betrieb; Signal EIN = Schrittbetrieb. |
JVEL | Bool | 63.6 | false | False | True | False | Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite |
JOG- | Bool | 63.7 | false | False | True | False | #NAME? |