Ob PCON/SCON ist für die PN-Ansteuerung egal.
Wichtig ist mit der "PC Interface Software for RC" den Parameter 84 = 3 (Profinet Volle Anzahl SST: 32 Bytes) zu stellen.
SON auf 1 fürs einschalten
Beschleunigung/Verzögerung/Stromgrenzwert/Speed/Pos. eintragen
Warten auf SV (Betriebsbereit) und HEND (Referenziert)
(1x Refernzieren über Parametrier-Software, oder über Bit HOME)
DSTR kurzer 1-Impuls und Achse sollte fahren (Schalter auf Fernbedienung stehen, s.o. !)
PEND ist 1 wenn angekommen.
Nur Positionierung abbrechen ist etwas aufwendiger ....
Anbei mal ein DB mit 32byte Eing. / 32byte Ausg.
Gerne Rückfragen, bin allerdings morgen unterwegs und dann die Woche in Urlaub...
Viel Erfolg.
[TABLE="width: 969"]
[TR]
[TD]Static[/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[TD][/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Ist-Position[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]0.0[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 mm[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Soll-Strom eingestellt[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]4.0[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 1 mA[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Ist-Geschwindigkeit[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]8.0[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 mm/s[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Alarm-Code[/TD]
[TD]Int[/TD]
[TD]12.0[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]0 = kein Alarm[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Belegter Bereich[/TD]
[TD]Word[/TD]
[TD]14.0[/TD]
[TD]16#0[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Kraftrückkopplungsdaten[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]16.0[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 N[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Gesamtzahl der Bewegungen[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]20.0[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 1 Bewegung[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Gesamte Verfahrstrecke[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]24.0[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 1 m[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit8[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]28.0[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit9[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]28. Jan[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit10[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]28. Feb[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit11[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]28. Mrz[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit12[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]28. Apr[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit13[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]28. Mai[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit14[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]28. Jun[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit15[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]28. Jul[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]BALM[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]29.0[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Warnung „Pufferbatteriespannung niedrig“:[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]CEND[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]29. Jan[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Kalibrierung des Kraftaufnehmers abgeschlossen:[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit2[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]29.2[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit3[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]29. Mrz[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit4[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]29. Apr[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit5[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]29. Mai[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit6[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]29. Jun[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Status1 bit7[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]29. Jul[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RMDS[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]30.0[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Betriebsmodus: Signal AUS = AUTOMATISCHER Modus; Signal EIN = MANUELLER Modus[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]TRQS[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]30. Jan[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Drehmomentstatus: Signal EIN = erreicht; Signal AUS = noch nicht erreicht.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]LOAD[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]30.2[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Lastausgangsprüfung: Signal EIN = erreicht; Signal AUS = noch nicht erreicht.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]PZONE[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]30. Mrz[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Positionszone: Signal EIN = Ist-Position innerhalb des festgelegten Positionierbereichs.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]ZONE1[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]30. Apr[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Bereich 1: Signal EIN = Ist-Position innerhalb der angegebenen Zone.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]ZONE2[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]30. Mai[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Bereich 2: Signal EIN = Ist-Position innerhalb der angegebenen Zone.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]PWR[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]30. Jun[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Steuerung bereit: Signal EIN = Steuerung ist einsatzbereit.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]EMGS[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]30. Jul[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Not-Aus: Signal EIN = Not-Aus.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]PEND[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]31.0[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Positionieren beendet: Signal EIN = Positionieren beendet.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]HEND[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]31. Jan[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Referenzpunktfahrt abgeschlossen: Signal EIN = Referenzpunktfahrt abgeschlossen.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]MOVE[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]31.2[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Verfahrsignal: Signal EIN = Achse bewegt sich.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]ALM[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]31. Mrz[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Alarm: Signal EIN = Alarmausgabe.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]SV[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]31.4[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Betriebsbereit: Signal EIN = Servo eingeschaltet.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]PSFL[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]31. Mai[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Werkstück im Schubbetrieb verfehlt: Signal EIN = Achse hat Werkstück im Schubbetrieb verfehlt.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]PUSHS[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]31.6[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Schubbetrieb wird ausgeführt: Signal EIN = Schubbetrieb wird ausgeführt.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]GHMS[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD="align: right"]31. Jul[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Referenzpunktfahrt wird ausgeführt: Signal EIN = Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Soll-Position[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]32.0[/TD]
[TD="align: right"]11111[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 mm[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Positionierbereich[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]36.0[/TD]
[TD="align: right"]10[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 mm[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]SollGeschwindigkeit[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]40.0[/TD]
[TD="align: right"]500[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 mm/s[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Zonengrenze +[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]44.0[/TD]
[TD="align: right"]10000[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 mm[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Zonengrenze -[/TD]
[TD]DInt[/TD]
[TD]48.0[/TD]
[TD="align: right"]15000[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 mm[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Beschleunigung[/TD]
[TD]Int[/TD]
[TD]52.0[/TD]
[TD="align: right"]50[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 G (Bereich 1-300)[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Verzögerung[/TD]
[TD]Int[/TD]
[TD]54.0[/TD]
[TD="align: right"]50[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]1 = 0,01 G (Bereich 1-300)[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Schubstromgrenzwert[/TD]
[TD]Int[/TD]
[TD]56.0[/TD]
[TD="align: right"]50[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]0% = 0 - 100% = 255[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Stromgrenzwert[/TD]
[TD]Int[/TD]
[TD]58.0[/TD]
[TD="align: right"]100[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]0% = 0 - 200% = 510[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]ASO0[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]60.0[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Stopp-Modus 0 ASO0=0 + ASO1=0 Standby Deaktivieren[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]ASO1[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]60.1[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Stopp-Modus 1 ASO0=1 + ASO1=0 Servo schaltet sich nach der unter Parameter 36 festgelegten Zeit aus.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Steuer1 bit10[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]60.2[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Steuer1 bit11[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]60.3[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]NTC0[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]60.4[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Vibrationsunterdrückungsmodus 0 Beide Signale AUS = Vibrationsunterdrückung deaktiviert[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]NTC1[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]60.5[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Vibrationsunterdrückungsmodus 1 Beide Signale AUS = Vibrationsunterdrückung deaktiviert[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Steuer1 bit14[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]60.6[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Steuer1 bit15[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]60.7[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Steuer1 bit0[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]61.0[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]PUSH[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]61.1[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Schubbetrieb: Signal AUS = Positionierbetrieb; Signal EIN = Schubbetrieb.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]DIR[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]61.2[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Schubrichtung:[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]INC[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]61.3[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Inkrementalbewegung: Signal AUS = absolute Positionsbefehle; Signal EIN = inkrementale Positionsbefehle.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]GSL0[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]61.4[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Servo-Verstärkungsparameterauswahl 0[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]GSL1[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]61.5[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Servo-Verstärkungsparameterauswahl 1[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]MOD0[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]61.6[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus: Beide Signale AUS = trapezförmiger Verlauf,[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]MOD1[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]61.7[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus: Beide Signale AUS = trapezförmiger Verlauf,[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]JOG+[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]62.0[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD="align: center"]#NAME?[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]CLBR[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]62.1[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Befehl zum Kalibrieren des Kraftaufnehmers:[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Steuer2 bit10[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]62.2[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Steuer2 bit11[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]62.3[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Steuer2 bit12[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]62.4[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Steuer2 bit13[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]62.5[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Nicht verfügbar[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RMOD[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]62.6[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Betriebsmodus: Signal AUS = AUTOMATISCHER Modus; Signal EIN = MANUELLER Modus.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]BKRL[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]62.7[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Zwangslösen der Bremse: Signal EIN = Bremse wird gelöst.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]DSTR[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]63.0[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Positionierung Start: Signal EIN = Verfahrbefehl wird ausgegeben.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]HOME[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]63.1[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Referenzpunktfahrt: Signal EIN = Befehl zur Referenzpunktfahrt wird ausgegeben.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]STP[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]63.2[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Pause: Signal EIN = Pausenbefehl wird ausgegeben.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RES[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]63.3[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Reset: Signal EIN = Reset wird durchgeführt.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]SON[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]63.4[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Servo-EIN: Signal EIN = Servo eingeschaltet.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]JISL[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]63.5[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Jog/Inch-Betrieb: Signal AUS = Jog-Betrieb; Signal EIN = Schrittbetrieb.[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]JVEL[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]63.6[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]JOG-[/TD]
[TD]Bool[/TD]
[TD]63.7[/TD]
[TD]false[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD]True[/TD]
[TD]False[/TD]
[TD="align: center"]#NAME?[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
