Codesys 3.x Sicherheitssteuerungen

[Gerri]

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Hallo zusammen,
wie ist das CodSys Konzept von Sicherheitssteuerunen. Da es ja keine eigene HW gibt - wie wird zB eine Beckhoff Steuerung implementiert? Muss mit TwinCAT gearbeitet werden?

 

[wayne5de]

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[Gerri]

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Das bedeutet die POUS sind mit CodeSys erstellt, die HW zB eine EL6090 von Beckhoff.

 

[StructuredTrash]

TwinSafe mit der EL6900 ist eine Beckhoff-eigene Geschichte. Die Editoren sind in TwinCat integriert.

 

[Guga]

@StructuredTrash: Nicht so vorschnell.
Die EL6900/EL6910... sind eine Beckhoff HW ja. Allerdings kannst du sie dennoch "nativ" mit dem CoDeSys programmieren.
https://store.codesys.com/codesys-safety-for-ethercat-safety-module.html

Was ich jetzt nicht weiss wie es mit den neueren Beckhoff Safty-Klemmen aussieht die sowohl sichere Eingänge/Ausgänge als auch einen Logikprozessor enthalten (e.g. EL1918). Da müsste man dann bei 3S nachfragen da diese nicht im Link oben aufgeführt werden.

Guga

 

[StructuredTrash]

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Wieder was dazugelernt. Was es nicht alles so gibt.

 

[Roland Wagner]

Was ich jetzt nicht weiss wie es mit den neueren Beckhoff Safty-Klemmen aussieht die sowohl sichere Eingänge/Ausgänge als auch einen Logikprozessor enthalten (e.g. EL191. Da müsste man dann bei 3S nachfragen da diese nicht im Link oben aufgeführt werden.

Man kann auch die EL6910 und die EK1960 von Beckhoff nativ mit CODESYS programmieren, wenn man das entsprechende Plug (https://store.codesys.com/codesys-safety-for-ethercat-safety-module.html) installiert und lizenziert hat.
Dabei ist die EK1960 ein eigenständiges EtherCAT-Modul. Das heißt, man braucht keinen zusätzlichen Buskoppler, sondern einfach dieses Gerät, das auch mit eigenen E/As ausgestattet ist. Diese Lösung ist also ideal, wenn man nicht sowieso schon mit EtherCAT-Modulen von Beckhoff arbeitet, sondern einfach noch eine Safety-Steuerung dazupacken will.