Erfahrungen mit CX9020?

Hallo, wir setzen die CX9020 seit längerer Zeit ein. Anfängliche Problem beim Versuch des Ankoppelns (ADS Timeout Error, etc..) welche mit der FW "CX9020_CB3011_WEC7_HPS_v501a_TC211R3_B2241" nicht mehr auftreten. Ebenso, vermutlich durch die Prozessorarchitektur bedingt, gibt es Schwierigkeiten bei Speicheradressierungen. Aufgefallen ist dies bei der Verwendung von Strukturen. Beispiel: Startadresse MW2000. Strukturelemente: WORD, Bool, Bool, Bool, Bool, Bool, Bool, Bool, Bool, DWORD. Somit hätte das DWORD eine ungerade Startadresse, welche nicht durch 4 teilbar ist. Hier muss ein dummy-byte vor dem DWORD eingefügt werden. Sonst ist die Steuerung umgänglich.

lg
 
Hallo,
ich häng mich mal an diesen interessanten Faden dran mit folgender Problemstellung: vom Kunden gegeben ist ein CX9020-0112T (mit NC-Funktion) und 6 Achsen, je 2 an dreimal AX5000. Kann es sein das das Gerät damit auch ohne SPS-Programm schon zu einer Echtzeitauslastung von >90% kommt :shock: (laut Anzeige Systemmanager)?
 
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