Positioning interface

[Amal]

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Guten Morgen,
hat jemand Erfahrung mit der Ansteuerung über Positioning interface. Also mit Velocity control läuft ganz gut. aber der Motor soll eine Bestimmte Strecke fahren, und dann soll er aufhören.
ich benutze eine Klemme: EL7031
und TwinCAt3.
Soll man einen bestimmten Verstärker einstellen?
die Paramaeter, die ich eintrage sind:
Velocity
Target Position
Start Type
Acce
Decc
Enable
Execute
dann es kommt keine Reaktion.
LG
Amal

 

[mkd]

MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative

 

[Amal]

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MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative

und wo findet man die?
LG AMAL

 

[mkd]

In der TcMC2 Lib.

Gruß

 

[Amal]

In der TcMC2 Lib.

Gruß

ist das unter I/O? weil ich benutze kein PLC. Oder in CoE-Online?

 

[trinitaucher]

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Ist sogar NC:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...tcplclib_tc2_mc2/html/tcplclibmc_overview.htm

Wenn du weder NC noch PLC nutzt, musst du wohl oder übel mit den Prozessdaten handtieren. Normalerweise wird ein Sollwert in "Target Position" sofort umgesetzt, wenn die Freigabe gesetzt ist. Ich weiß nicht, ob man bei dieser Klemme auch richtige Fahraufträge hinterlegen kann.

 

[Amal]

Hallo,
weiß jemand ,wie man die Target Position im mm rechnen kann.
Zum Beisp Target Position =100000. Wie viel sind das in mm.
danke

 

[ostermann]

Das hängt u.a. davon ab, welche Variable das ist. Arbeitest du in der NC oder am Prozessabbild der Klemme? Und deine Mechanik spielt natürlich eine Rolle.

Es ist eigentlich nicht vorgesehen, die komplette Steuerung nur aus dem Systemmanager zu machen ohne ein PLC-Programm. Und wenn dann macht man das am Besten über die NC. Mit viel Erfahrung kann man auf I/O-Ebene in TwinCAT eine Menge von Hand machen, aber für Anfänger würde ich das nicht empfehlen.

Du hast offensichtlich keine TwinCAT Erfahrung und bastelst da schon seit Wochen drann herum. Was ist eigentlich die Aufgabe, die du da zu lösen versuchst?

 

[Amal]

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Das hängt u.a. davon ab, welche Variable das ist. Arbeitest du in der NC oder am Prozessabbild der Klemme? Und deine Mechanik spielt natürlich eine Rolle.

Es ist eigentlich nicht vorgesehen, die komplette Steuerung nur aus dem Systemmanager zu machen ohne ein PLC-Programm. Und wenn dann macht man das am Besten über die NC. Mit viel Erfahrung kann man auf I/O-Ebene in TwinCAT eine Menge von Hand machen, aber für Anfänger würde ich das nicht empfehlen.

Du hast offensichtlich keine TwinCAT Erfahrung und bastelst da schon seit Wochen drann herum. Was ist eigentlich die Aufgabe, die du da zu lösen versuchst?

danke für deine Antwort,
natürlich habe ich keine Erfahrung mit TwinCAT. Mein Aufgabe ist, ich soll 4 Schrittmotoren ansteuern. Die Positionen, die die Motoren anfahren sollen, bekommen sie über paar Sensoren. Also das ganze möchte ich über Labview ansteuern, deswegen mache ich das über Task(Variables). In Task lese ich meine ADS Info, dann geben ich die an meine TcAdsDll Funktion weiter. Und so kann ich meine Motoren ansteuern.
LG Amal