Beckhoff Klemme EL2535 PWM Actual Current

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Anton234

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Hallo,

kennt jemand die Problematik mit der Strommessung der Beckhoffklemme EL2535-0002 2Ch. Pulse Width Current Output (24V, 2 A)
Hab folgendes Problem:

-Beide Kanäle bekommen den maximalen Sollwert (32767) am PWM Output
-Reglereinstellung und Offset sind auf beiden Kanälen identisch
-In den CoE-Daten hat der SetCurrent unterschiedliche Werte, obwohl der Ausgangsstrom beider Klemmen die gleiche Einstellung für Maxstrom haben (8000:10 /8010:10)
-Folglich hat auch der ActualCurrent unterschiedliche Werte, entsprechend dem SetCurrent
-der gemessene Strom (Oszi+Strommesszange) liefert einen identischen Strom:confused:

Da ich aber mit dem gemessenen Strom arbeiten möchte, sollte dieser auch zum gemessenen Strom passen.

Kennt jemand Lösungsansätze?
 

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  • CoE-Daten EL2535.PNG
    CoE-Daten EL2535.PNG
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Hallo,
die Vendordaten unterscheiden sich im Offset. Der Gain nur geringfügig.
Kanal 1 hat einen Offest von 7
Kanal 2 hat einen Offset von -16
Der Offest lässt sich aber hier nicht einstellen. Kann ich diesen an anderer Stelle verstellen?
VendorDaten.PNG
 
Hallo,

könntest du bitte einen Screenshot vom Objekt 0x8000 und 0x8010 machen?
Sind die beiden angeschlossenen Spulen identisch? Welchen Widerstand haben die Spulen? (Einfach mit dem Multimeter messen) Die EL2535-0002 liefert bei einem Prozessdatenwert von 32767 einen Strom von zwei Ampere. Dies funktioniert natürlich nur wenn der Widerstand der Spule dies zulässt. Bei 24 V Versorgungsspannung musst du eine Spule mit weniger als 12 Ohm verwenden. Welchen Strom hast du mit dem Oszilloskop gemessen? Bei einem Prozessdatenwert von 32767 müssten es wie gesagt zwei Ampere sein.

Gruß,
Otti
 
Die Spulen hab ich schon untereinander getauscht, keine Änderung.
Die Spulen sind identischer Bauform
Die Klemme ist so eingestellt, dass sie bei einem Prozessdatenwert von 32767 einen Strom von 760mA liefert.
Mit dem Oszi messe ich auf beiden Klemmen einen Strom von 760mA- soweit ok.
Der Rücklesewert (ActualCurrent u SetCurrent) passt nicht zum Ausgangsstrom welchen ich mit dem Oszi messe.
Woran liegt das, an den Vendordaten :?:
CoE-Daten EL2535_8000.PNG
 
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Ahh, Ok. Das kann ich aufklären. Die Werte in den "Info Data" Objekten sind in 1024stel vom Nennstrom angegeben. (1024 Inkremente = Nennstrom = 2 A)

Bei 760 mA kommt im ActualCurrent also (760mA/2000mA)*1024 = 389 zurück. Der SetCurrent hat die gleiche Skalierung. Da du den SetCurrent mit 38% skaliert hast ergibt der SetCurrent also 1024*0,38=389.

Passt also alles. Die komische Skalierung ist der Tatsache geschuldet, dass es verschiedene Varianten dieser Klemme gibt. (1A, 2A, ...). Die Skalierung ist aber in allen Varianten immer 1024 Inkremente = Nennstrom. Somit ist es über die komplette Klemmenserie einheitlich.

Gruß,
Otti
 
Der Fehler liegt im Detail:
Die eine Klemme gibt 380 zurück und die andere 404 - siehe erster Beitrag. Die Abweichung ist also somit um die 40mA. (laut Anzeige -Physikalisch ist keine Abweichung)
Wieso sind die Vendor-Daten unterschiedlich??
CoE-Daten EL2535.PNG
 
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