Verfahrwagen überfährt Position

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DeltaMikeAir schrieb:
Nur mal am Rande,

wir hatten zwar nicht gas gleiche aber schon mal ähnliche Probleme.
Ist die DME eigentlich geerdet? Also nicht über den Schirm sondern mit
einer eigenen Ader?
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Das warst ja du selber, damals :-) mit der Datenlichtschranke auf dem Wagen.
Evtl. hast du ja erneut ein EMV Problem und solltest mal einen PA-Draht anschließen
https://www.sps-forum.de/feldbusse/...atenlichtschranke.html?highlight=verfahrwagen
 
reini schrieb:
Der Abstand von der Sick-LS zum Motor stört mich schon länger.

Wenn der Motor sich bewegt, bewegt sich auch ein wenig das Kabel/Stecker von der Sick-LS.
Diese Situation ist bei allen VW's gleich und die anderen funktionieren.
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Das verstehe ich nicht ganz. Der Motor sitzt also nicht auf dem VW sondern ist fest montiert neben der LS
und der Wagen wird über Zahnriemen / Kette o.ä. angetrieben?
 
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Wie sehen denn die SSI-Signale aus im Vergleich zwischen Problem-VW und OK-VW? Mit einem Oszi müsste man zumindest erkennen können, ob die PositionsWerte etwa gleich häufig aus den LASERn abgeholt werden.
 
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DeltaMikeAir schrieb:
Das warst ja du selber, damals :-) mit der Datenlichtschranke auf dem Wagen.
Evtl. hast du ja erneut ein EMV Problem und solltest mal einen PA-Draht anschließen
https://www.sps-forum.de/feldbusse/...atenlichtschranke.html?highlight=verfahrwagen
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Ja, das war meine Baustelle.
Jetzt ist es aber ein anderer VW:D

Den Motor habe ich schon mit dem Kabelkanal verbunden.

Ev. verbinde ich jetzt noch die Sick-LS mit dem Kabelkanal, falls ich einen Anschluss finde.
 
Die SSI Signale könnte ich mal vergleichen.

Ersetze jetzt nochmals die Sick-LS und nehme das Original Kabel (hat einen kürzeren Stecker)
 
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Gemäss SEW hat das "IPOS IN POSITION" keinen Einfluss auf das Fehlerbild und wird nicht weiter analyisiert.

Neueste Erkenntnisse:
Der Movidrive erhält im Fehlerfall während dem Bremsvorgang einen anderen Drehzahlsollwert.

Jetzt werden die vorgebenen Antriebswerte im SPS Programm kontrolliert.
Vielleicht können wir mit Aufzeichnungen herausfinden ob etwas beim Motorgeber nicht passt.

Ausser dem Reflektor wurde ja bereits alles ersetzt.

Gruss Reini
 
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Heute konnten wir mit den folgenden IPOS Variablen das Fehlerbild eingrenzen, bzw. den Motorgeber als Ursache ausschliessen.

  • H0220 PA4 Sollgeschwindigkeit
  • H0511 Motorgeber
  • H0509 Absolutwert (Sick LS)

Im Fehlerfall geht die Sollgeschwindigkeit kurz auf 0 und der VW überfährt dann das Ziel.

Jetzt kontrollieren wir die (v=0) Bedingungen im SPS Programm.

Es deutet jetzt alles auf eine flackernde LS hin.

Gruss Reini
 

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Hallo Reini,

also ich hatte mal ein ähnliches Problem, allerdings in einem anderen Anwendungsfall.

Bei mir war die Lichtschranke im Inkrementalgeber defekt. Grund war eine gebrochene Inkrementalscheibe daher hat sich die Steuerung "verzählt".

Gruß Mike
 
infomike schrieb:
Bei mir war die Lichtschranke im Inkrementalgeber defekt. Grund war eine gebrochene Inkrementalscheibe daher hat sich die Steuerung "verzählt".
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Hallo Mike

Ok, danke.
Das mit dem Inkrementalgeber konnten wir heute definitiv als Ursache ausschliessen.

Wahrscheinlich ist eine von den beiden Spaltkontroll Lichtschranken schlecht ausgerichtet.
Die Teile haben eine extreme Streuung. Zum Glück gibt es die Laserausrichthilfen.

Gruss Reini
 
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Wahrscheinlich ist eine von den beiden Spaltkontroll Lichtschranken schlecht ausgerichtet.
Die Teile haben eine extreme Streuung. Zum Glück gibt es die Laserausrichthilfen.
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Hm, eine schlecht eingestellte Scherkantenlichtschranke sollte aber nie dazu führen, das der VW über das Ziel so
extrem drüber hinausschießt.
 
DeltaMikeAir schrieb:
Hm, eine schlecht eingestellte Scherkantenlichtschranke sollte aber nie dazu führen, das der VW über das Ziel so
extrem drüber hinausschießt.
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Ja, bin der gleichen Meinung.

Wenn die Scherkanten LS anspricht, gibt es einen Schnellstopp und eine Fehlermeldung wird angezeigt.
In unserem Fehlerfall gibt es keine Fehlermeldung, aber ein kurzen Geschwindigkeits Einbruch.

Die Signale sollten entprellt sein, ausser die LS auf dem VW.

Vielleicht ist eine LS auf dem VW.

Gruss Reini
 
Also bei uns ist das so, das sobald eine Scherkanten-LS unterbrochen wird, stoppt der VW mit einer Rampe.
Wird die Scherkante wieder frei, beschleunigt der VW wieder auf die Nenndrehzahl bzw. wenn er schon Nahe
der Sollposition ist beschleunigt er dementstprechend weniger.

Dies alles wird allerdings nicht in der SPS errechnet sondern läuft alles über den Movidrive
 
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Moin DeltaMikeAir,,

DeltaMikeAir schrieb:
Wird die Scherkante wieder frei, beschleunigt der VW wieder auf die Nenndrehzahl bzw. wenn er schon Nahe
der Sollposition ist beschleunigt er dementstprechend weniger.
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Wodurch wird die Scherkante denn auf mysteriöse Weise wieder frei?
Wodurch wird sie überhaupt unterbrochen?

Bei uns ist eine der häufigsten Ursachen Wickelfolie. Die ist auch nicht auf einmal wieder weg, sondern da muss ein Bediener eingreifen. Daher schalten wir bei Auslösen der Scherkanten-LS (Kannte ich vorher nur als Spaltkontrolle) den QVW auf jeden Fall ab.
Habt ihr eine spezielle Anwendung? Wodurch wird bei Euch die Scherkanten-LS ausgelöst?

VG

MFreiberger
 
Wodurch wird die Scherkante denn auf mysteriöse Weise wieder frei?
Wodurch wird sie überhaupt unterbrochen?
Zum Vergrößern anklicken....

Guten Morgen,
also bei uns ist es so, bei 95% der Kunden bleibt der Wagen bei einer belegten Störkante stehen und dies muss quittiert werden.
Meistens sind es Wickelfolien, wenn manuell gewickelte Paletten kommen werden oft die Folienenden um einen Holzklotz der Palette gewickelt => schlecht.
Seltener Produkte, die runterfallen. Hin und wieder mal eine Palette, die von einem Bediener manuell in den Wagenbereich geschoben wird, aus welchem Grund
auch immer.

Meistens sind es bei uns Folien oder Bretterstücke von schlechten Paletten.

Bei wenigen Kunden wo alles sehr zeitkritisch ist, fährt der Wagen weiter, wenn die Scherkante frei wird ( dort sind dann zumeist Folien das Problem )
 
reini schrieb:
Vielleicht ist eine LS auf dem VW.
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Die Lichtschranke auf dem VW (Spaltkontrolle Ausfördern) war zu wenig genau auf den Reflektor ausgerichtet.
Es leuchtete nur die rote LED, die grüne LED fehlte.
Nach der Ausrichtung ist das Fehlerbild nicht mehr aufgetreten.
Ich bin nicht 100% sicher ob wir jetzt Ruhe haben.
Da es keine Fehlermeldung gibt muss jemand vor Ort den VW beobachten oder filmen. Die nächsten Tage werden es zeigen.

Gruss Reini
 

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