Verfahrwagen überfährt Position

[Heinileini]

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Nach der Ausrichtung ist das Fehlerbild nicht mehr aufgetreten.
Ich bin nicht 100% sicher ob wir jetzt Ruhe haben.

Und wo ist nun der Zusammenhang zwischen dem Überlaufen der SollPosition und der LichtSpalterei?
Versucht die LS das Anpositionieren vorzeitig abzubrechen und löst dadurch das "Gegenteil", nämlich die EhrenRunde aus?

Häwenaissuikend! Gruss, Heinileini

 

[reini]

Und wo ist nun der Zusammenhang zwischen dem Überlaufen der SollPosition und der LichtSpalterei?
Versucht die LS das Anpositionieren vorzeitig abzubrechen und löst dadurch das "Gegenteil", nämlich die EhrenRunde aus?
Häwenaissuikend! Gruss, Heinileini

Die Spalt-LS auf dem VW löste wahrscheinlich einen kurzen Schnellstopp bzw. Drehzahl 0 aus.
Dadurch wurde die Rampe verlängert und die Sollposition überfahren, oder ähnlich

 

[Heinileini]

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Die Spalt-LS auf dem VW löste wahrscheinlich einen kurzen Schnellstopp bzw. Drehzahl 0 aus.
Dadurch wurde die Rampe verlängert und die Sollposition überfahren, oder ähnlich

Wenn also die Meldung der LS gespeichert würde, hätte der Antrieb angehalten in der Nähe der SollPosition.
Und man hätte einen Zustand, dessen Ursache man nachvollziehen könnte. Ergo SW-Fehler.

 

[reini]

Wenn also die Meldung der LS gespeichert würde, hätte der Antrieb angehalten in der Nähe der SollPosition.
Und man hätte einen Zustand, dessen Ursache man nachvollziehen könnte. Ergo SW-Fehler.

Ja, oder wenn das LS Signal länger anstehend gewesen wäre hätte der VW sofort angehalten, unabhängig von der Sollposition.

 

[Heinileini]

Ja, oder wenn das LS Signal länger anstehend gewesen wäre hätte der VW sofort angehalten, unabhängig von der Sollposition.

Na ja, sofort und unabhängig von der SollPosition? Anscheinend bzw. vermutlich reagiert das System besonders empfindlich - um nicht zu sagen falsch - wenn das zu kurze LS-Signal ausgerechnet in der Phase auftritt, in der das Reduzieren der Geschwindigkeit zum Anfahren der SollPosition begonnen hat. Das Anpositionieren soll ja möglichst zeitsparend - also "grenzwertig" - geschehen und da fehlt dann einfach die Zeit (und der Platz), die Störung noch auszubügeln. Ein Bisschen SchnellStopp und danach wieder business as usual zu versuchen, ist in diesem Fall besonders störend, weil die SollPosition erheblich überfahren und die Ursache nicht einmal andeutungsweise sichtbar wird.
Ist es gewollt/tolerierbar, wenn das Anfahren der SollPosition nach Aufhebung der NotBremsung einfach fortgesetzt wird? Ich gehe davon aus, dass so kurze LS-Signale nicht eingeplant waren und jetzt Löcher in der Planung zum Vorschein bringen.

 

[reini]

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Na ja, sofort und unabhängig von der SollPosition?

Ja, bei einem Schnellstopp ist die Sollposition nicht relevant.
Der VW wird mit einer Rampe gestoppt.

Anscheinend bzw. vermutlich reagiert das System besonders empfindlich - um nicht zu sagen falsch - wenn das zu kurze LS-Signal ausgerechnet in der Phase auftritt, in der das Reduzieren der Geschwindigkeit zum Anfahren der SollPosition begonnen hat. Das Anpositionieren soll ja möglichst zeitsparend - also "grenzwertig" - geschehen und da fehlt dann einfach die Zeit (und der Platz), die Störung noch auszubügeln.

Der Lieferant hat mir heute erklärt, dass so kurze LS Signal Unterbrüche den VW nicht stoppen sollen. Anderseits wenn der Platz nicht vorhanden ist, fährt der VW in die Notendschalter und keiner weiss sofort warum. Ich hätte lieber eine Störung so das die Ursache schneller eingegrenzt werden kann.

Ein Bisschen SchnellStopp und danach wieder business as usual zu versuchen, ist in diesem Fall besonders störend, weil die SollPosition erheblich Überfahren und die Ursache nicht einmal andeutungsweise sichtbar wird.

Ja, am Anfang war nicht klar ob der Fehler in der Antriebstechnik, Feldbus, SPS oder im Leitsystem zu suchen ist.

Ist es gewollt/tolerierbar, wenn das Anfahren der SollPosition nach Aufhebung der NotBremsung einfach fortgesetzt wird? Ich gehe davon aus, dass so kurze LS-Signale nicht eingeplant waren und jetzt Löcher in der Planung zum Vorschein bringen.

Nein, aus meiner Sicht sollte der VW anhalten. Dann wird zwar irgendeine Meldung angezeigt wie "Laufzeit Antrieb" (VW hat das Ziel nicht erreicht)
Wir können dann aber gewisse Faktoren wie das Leitsystem ausschliessen.
Solche kurze LS Signale sind nicht geplant und sollten bereits bei der Übernahme oder Abgabe vom Behälter mit einer Fehlermeldung erkennbar sein.
Der VW ist seid 15 Jahren in Betrieb. Die Garantie ist schon lange abgelaufen.

Gruss Reini