Beckhoff EL9410 wird nicht erkannt

[Mebus]

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Hallo zusammen,

an meinen EK1101 habe ich nun zusätzlich noch eine EL9410 Klemme angesteckt. Die wird aber leider nicht von TwinCAT3 gefunden und alle Klemmen danach auch nicht. Ich habe sie so angeschlossen:

PIN 2: +24V
PIN 3: 0V

PIN1 mit PIN2 verbunden
PIN5 mit PIN7 verbunden

Die oberen beiden LEDs leuchten grün, d.h. die Stromversorgung ist korrekt?

Was mache ich falsch?

Mebus

 

[oliver.tonn]

Sieht erstmal richtig aus.
Hast Du schon mal versucht ein neues Projekt anzulegen und alles zu scannen, ob die bisherigen Karten immer noch gefunden werden?

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.

 

[asci25]

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Ein klassicher Fehler mit diesen Auswirkungen ist oft, dass man die EtherCAT-Ports vertauscht hat. Beim EtherCAT ist es aber sehr wichtig, dass man IN und OUT nicht verwechselt.

Mal ganz abgesehen davon, ist es Unsinn gleich hinter einem EK1101 ein EL94X0 einzusetzen. Weil der EK11XX die Funktionalität "Bus auffrischen" bereits selbst tut. Nur wenn das IO-System etwas länger ist, sollte man im Systemmanager mal die Last durch die einzelnen Klemmen Prüfen und dort, wo der mögliche Reststrom unter 100mA sinkt, eine EL94X0 reinstecken.

 

[Mebus]

Hallo zusammen,

Ein klassicher Fehler mit diesen Auswirkungen ist oft, dass man die EtherCAT-Ports vertauscht hat. Beim EtherCAT ist es aber sehr wichtig, dass man IN und OUT nicht verwechselt.

Ich vermute mal "IN" geht zu meinem Rechner und "OUT" geht dann zum nächsten Buskoppler. Alle anderen Klemmen am Buskoppler aber auch werden gefunden.

Mal ganz abgesehen davon, ist es Unsinn gleich hinter einem EK1101 ein EL94X0 einzusetzen. Weil der EK11XX die Funktionalität "Bus auffrischen" bereits selbst tut. Nur wenn das IO-System etwas länger ist, sollte man im Systemmanager mal die Last durch die einzelnen Klemmen Prüfen und dort, wo der mögliche Reststrom unter 100mA sinkt, eine EL94X0 reinstecken.

Ich hatte auch nicht vor, die EL9410 direkt hinter den EK1101 zu hängen.

Ich habe mal ein neues Projekt erstellt. Auch da wird die EL9410 nicht gefunden. Die ist dann vermutlich einfach kaputt?

Mebus

 

[oliver.tonn]

Wenn der EK und die Karten vor der EL9410 gefunden werden liegt die Vermutung nahe.

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.

 

[asci25]

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Ich hatte auch nicht vor, die EL9410 direkt hinter den EK1101 zu hängen.

Da hatte wohl ich was im Anfangspost falsch verstanden.

 

[GeorgWalz]

Meines Wissens nach arbeiten die Exx und Kxxx Klemmen mit verschiedenen Rückwandbusen wodurch ein vermischen nicht zulässig ist. Also müssen alle eingesetzten Klemmen mit E oder K beginnen

 

[DeltaMikeAir]

Meines Wissens nach arbeiten die Exx und Kxxx Klemmen mit verschiedenen Rückwandbusen wodurch ein vermischen nicht zulässig ist. Also müssen alle eingesetzten Klemmen mit E oder K beginnen

Das Thema ist zwar älter aber zu deiner Antwort. Ich halte diese für falsch. Bei mir gibt es aufbauten mit Exxx und Kxxx gemischt ( z.B. EL1809 und KL9301 in Kombination ) und das funktioniert wunderbar.

 

[Plan_B]

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EL1809 und KL9301 in Kombination )

Da ist IMHO aber noch ein K-Bus- Koppler dazwischen.
Die meisten Controller können E-Bus und K-Bus, aber nicht gemischt.

Koppler: https://www.beckhoff.com/de-de/prod...en/ek1xxx-bk1xx0-ethercat-koppler/bk1250.html

 

[DeltaMikeAir]

Da ist IMHO aber noch ein K-Bus- Koppler dazwischen.

Nein. Ich möchte jetzt nicht behaupten, dass man alles mischen kann aber bei manchen Karten geht es.

 

[Plan_B]

Du willst mich veralbern:
Die Kl9301 ist eine passive Freilaufdiodenklemme ohne Kommunikation. Der Bus - egal- wird nur durchgereicht. Das geht natürlich.

Genauso sollten passive Potentialverteilerklemmen auch gehen.

 

[DeltaMikeAir]

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Die Kl9301 ist eine passive Freilaufdiodenklemme ohne Kommunikation. Der Bus - egal- wird nur durchgereicht. Das geht natürlich.

Das ist richtig.

Ich wollte auch nur sagen, dass folgende Aussage nicht so ganz richtig ist:

Also müssen alle eingesetzten Klemmen mit E oder K beginnen

Die Aussage ist überwiegend richtig aber nicht für jeden Fall.

Du willst mich veralbern:

Sicher nicht.

 

[oliver.tonn]

Meines Wissens nach arbeiten die Exx und Kxxx Klemmen mit verschiedenen Rückwandbusen wodurch ein vermischen nicht zulässig ist. Also müssen alle eingesetzten Klemmen mit E oder K beginnen

Das stimmt, EL-Klemmen arbeiten mit dem E-Bus (EtherCAT) und KL-Klemmen mit dem K-Bus. Man kann an einer CX entweder rein K-Bus oder E-Bus Klemmen betreiben. An EK-Kopplern gehen nur EL-Klemmen und an einem BK-Koppler nur K-Bus. Gemischt geht es nur mit einer Spezialklemme, die vom E-Bus auf den K-Bus umsetzt.
Aber was hat das mit diesem alten Thread zu tun, da findet so eine Durchmischung nicht statt.
Oder beobachten wir mit diesem Beitrag (Da erster Beitrag) wieder die Vorbereitung einer bestimmten Aktion?

 

[DeltaMikeAir]

Gemischt geht es nur mit einer Spezialklemme

Wie gesagt, es gibt ein paar kleine Ausnahmen.

 

[oliver.tonn]

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Wie gesagt, es gibt ein paar kleine Ausnahmen.

Hättest Du mal ein Beispiel dafür, ich kenne es nämlich nur, dass es sozusagen sortenrein geht und gemischt nur mit Hilfe der BK1250 Klemme.

 

[DeltaMikeAir]

Hättest Du mal ein Beispiel dafür,

=>

ei mir gibt es aufbauten mit Exxx und Kxxx gemischt ( z.B. EL1809 und KL9301 in Kombination )

Aber Beitrag #11 von @Plan_B beachten.

 

[oliver.tonn]

=>

Aber Beitrag #11 von @Plan_B beachten.

OK, das hatte ich übersehen. Aber das ist eine Klemme ohne jede Logik, daher geht das in dem Fall. Alle Klemmen mit Controller ESC oder K-Bus (Da weiß ich nicht, wie der Controller heiß) dürfen nicht durchmischt werden.

 

[Plan_B]

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Schön, dass wir mal drüber gesprochen haben