TIA Roboterschnittstelle visualisieren

Kurzschlusser

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Hallo zusammen,

ich möchte die Roboterschnittstelle einer Anlage visulisieren, sprich am Touchpanel HMI (IPC477E) die Bits welche roboterseitig auf meine SPS geschrieben werden angezeigt bekommen.
(Bit = 1, Anzeige ist grün; Bit = 0, Anzeige bleibt grau). Das einfachste wäre ja, soweit ich das beurteilen kann (bin blutiger Anfänger), den Haken zu setzen bei "Erreichbar aus HMI" oder, aber das kann ich ja leider nicht auswählen, auch nicht wenn ich offline bin. Wenn mir hierzu jemand helfen könnte wäre das super!
Anbei noch ein Bild.
SPS ist eine 1516F-3.

Vielen Dank im Voraus
 

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Das wäre in meinem Fall dann der FB vom Roboter wenn ich mich jetzt nicht täusche oder?
Also quasi wie in dem Bild..

Bzw. anders gefragt wie finde ich den zugehörigen FB am einfachsten (falls es dieser nicht sein sollte *lach*) ?
 

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wenn du einen rechtsclick auf den instanzdatenbaustein machst und querverweis anzeigen lässt, sollte dort irgendein fc/fb auftauchen wo dieser idb dem fb übergeben wird
 
Moin,
rechtsklick auf deinen DB und die Eigenschaften öffnen. Dort findest du dann folgendes:
Instanz.jpg
Unter "Allgemein" -> Typ wird dir angezeigt, von welchem FB die Instanz abgeleitet wurde.
 
Danke für die Antworten, allerdings bringt mich das nicht viel weiter da ich leider auf keinen FB verwiesen werde, sondern auf den nächsten DB.
Gibt es dann eventuell alternativen wie ich diese Signale trotzdem auf die Visu bekomme?
 

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Moin Kurzschlusser,

na, dann ist es auch kein Instanz-DB. Wie wird denn der DB aufgerufen? Beim FB-Aufruf? Oder gehört ein anderer DB zu dem FB?

VG

MFreiberger

Servus MFreiberger,

wie oben erwähnt, bin blutiger Anfänger. Was ich denke was du meinst wird wohl nicht folgendes sein oder (Anhang) ?

Ein Kollege meinte gestern das ich, wenn ich Rechtsklick auf den Datentyp der Struktur (siehe 1. Post) mache -> gehe zu Def. und dann in diesem Konstrukt (StructKUKA_HBxxxxx) alle verfügbaren Variablen mit der Eigenschaft "Aus HMI erreichbar" versehe das es dann klappen könnte. Hab das dann probiert aber führte leider auch nicht zum gewünschten Ergebnis..

Gruß
 

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Moin Kurzschlusser,


Ein Kollege meinte gestern das ich, wenn ich Rechtsklick auf den Datentyp der Struktur (siehe 1. Post)

In #1 sehe ich leider gar nicht, welche Datenstruktur (von welchem FB/DB) angezeigt wird.

wenn ich Rechtsklick auf den Datentyp der Struktur (siehe 1. Post) mache -> gehe zu Def. und dann in diesem Konstrukt (StructKUKA_HBxxxxx) alle verfügbaren Variablen mit der Eigenschaft "Aus HMI erreichbar" versehe

Ich meine, dass man die Eigenschaften eines eigenen Datentyps in der Deklaration des Datentyps ändern muss. Das geht nicht im DB.
Also unter PLC-Datentypen "StructKuka_HBPO..." öffnen und hier die Eigenschaft "erreichbar aus HMI" anwählen.

VG

MFreiberger
 
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Ich meine, dass man die Eigenschaften eines eigenen Datentyps in der Deklaration des Datentyps ändern muss. Das geht nicht im DB.
Also unter PLC-Datentypen "StructKuka_HBPO..." öffnen und hier die Eigenschaft "erreichbar aus HMI" anwählen.

Moin, ja so hab ich das auch eigentlich gemeint *grins*
Habs jetzt auch endlich geschafft. Was tricky daran war, ich musste in beiden Strukturen den Haken setzen dann gings.. Komm mal einer drauf :rolleyes:

Jedenfalls danke euch, wieder eine Erfahrung reicher!!

VG
 

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