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Thema: Neues libnodave Version (woher?)

  1. #11
    BorisDieKlinge80 ist offline Erfahrener Benutzer
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    jetzt gehts (zahlendreher^^) Ich hab immer noch keine dok.. wil DB2 -> 22 Real werte aulesen... verwendung ISO_TCP:

    Code:
    fds.rfd = libnodave.openSocket(102,"................");
               // fds.rfd=libnodave.openSocket(102,args[0]);
                fds.wfd=fds.rfd;
                if (fds.rfd>0) { 
    
                    di =new libnodave.daveInterface(fds, "IF1", 0, libnodave.daveProtoISOTCP, libnodave.daveSpeed187k);
                    di.setTimeout(1000000);
            //        res=di.initAdapter();    // does nothing in ISO_TCP. But call it to keep your programs indpendent of protocols
            //        if(res==0) {
    
    
                    dc = new libnodave.daveConnection(di,0 , rack, slot);
                    if (0==dc.connectPLC()) {
                        res=dc.readBytes(libnodave.daveFlags,2, 0, 88, null);
                        if (res==0) {
                            a=dc.getS32();    
                            b=dc.getS32();
                            c=dc.getS32();
                            d=dc.getFloat();
                            Console.WriteLine("FD0: " + a);
                            Console.WriteLine("FD4: " + b);
                            Console.WriteLine("FD8: " + c);
                            Console.WriteLine("FD12: " + d);
                        } else 
                            Console.WriteLine("error "+res+" "+libnodave.daveStrerror(res));
                    }
                    dc.disconnectPLC();
    aber dc.connectPLC gibt NULL zurück.. muss ich bei

    di =new libnodave.daveInterface(fds, "IF1", 0, libnodave.daveProtoISOTCP, libnodave.daveSpeed187k);
    di.setTimeout(1000000);


    noch was ändern???

    ICH BRAUCH DOKU

  2. #12
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    du hast doch die dll eingebunden. also haste intellisense.

    statt Flags musst du daveDB nehmen aber steht ja alles da im Methodenkopf

  3. #13
    BorisDieKlinge80 ist offline Erfahrener Benutzer
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    statt Flags musst du daveDB
    sorry aber ich weis nich was du meinst, ja ich sehe schon was für parameter die methoden erwarten, aber das hilft mir hier nichts...

    und wenn du die "flags" bei "readBytes" meinst, da kommt er ja nich mal hin

  4. #14
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    Zitat Zitat von BorisDieKlinge80 Beitrag anzeigen
    jetzt gehts (zahlendreher^^) Ich hab immer noch keine dok.. wil DB2 -> 22 Real werte aulesen... verwendung ISO_TCP:

    Code:
    byte[] buffer = new byte[88];
    res=dc.readBytes(libnodave.daveDB,2, 0, 88, buffer);
    So sollte es gehen

    Edit: Aso gitb es NULL oder 0 zurück. 0 wäre in dem Fall korrekt.
    Geändert von Key (28.01.2009 um 15:58 Uhr)

  5. #15
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    res=dc.readBytes(libnodave.daveDB,2, 0, 88, null);

    oder muss ich per polling ständig änderungen mit nem lokalen buffer vergleichen..... ??
    Ja. Must du. Und wenn ein OPC-Server das anders handhabt, bedeutet es, daß der ständig pollt.

    Hat jemand Interesse an eine Passiv-Version (PC startet Server auf Port 102, SPS verbindet sich damit)? Damit könnte die SPS Daten bei Änderung senden. Allerdings müssen dann auf der SPS-Seite Verbindungsaufbau und Fehlerbehandlung abgewickelt werden.

  6. #16
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    Ist das ein Angebot es zu entwickeln oder hast du sowas schon da?

    @Boris: evtl.
    Code:
    private libnodave.daveConnection dc;
    vergessen?

  7. #17
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    Zitat Zitat von Zottel Beitrag anzeigen
    res=dc.readBytes(libnodave.daveDB,2, 0, 88, null);


    Ja. Must du. Und wenn ein OPC-Server das anders handhabt, bedeutet es, daß der ständig pollt.

    Hat jemand Interesse an eine Passiv-Version (PC startet Server auf Port 102, SPS verbindet sich damit)? Damit könnte die SPS Daten bei Änderung senden. Allerdings müssen dann auf der SPS-Seite Verbindungsaufbau und Fehlerbehandlung abgewickelt werden.
    Dieser Zusammenhang stimmt leider nicht. Der Unterschied zwischen aktiv und passiv ist nur, wer den Verbindungsaufbau initiiert. Der restliche Zugriff ist in beiden Fällen gleich. Wenn der PC Daten haben will, dann muss er sie normalerweise anfragen. Somit bringt eine Umstellung auf einen passive Verbindungsaufbau nichts außer Ärger, denn die SPS muss wissen, zu wem sie die Verbindung aufbauen soll. Andere TCP/IP-Adresse bedeutet somit andere Konfiguration. Und was dies bedeutet ist ja klar.
    Rainer Hönle
    DELTA LOGIC GmbH

    Ein Computer kann das menschliche Gehirn nicht ersetzen. Engstirnigkeit kann unmöglich simuliert werden. (Gerd W. Heyse)

  8. Folgender Benutzer sagt Danke zu Rainer Hönle für den nützlichen Beitrag:

    Zottel (28.01.2009)

  9. #18
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    Zitat Zitat von Key Beitrag anzeigen
    Ist das ein Angebot es zu entwickeln oder hast du sowas schon da?
    Fertig habe ich es nicht. Es sollte aber nicht allzu schwer zu realisieren sein.

  10. #19
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    Dieser Zusammenhang stimmt leider nicht. Der Unterschied zwischen aktiv und passiv ist nur, wer den Verbindungsaufbau initiiert. Der restliche Zugriff ist in beiden Fällen gleich. Wenn der PC Daten haben will, dann muss er sie normalerweise anfragen.
    Zweifel! Die SPS (mit CPx43 oder Ethernet onboard) sollte doch mittels der Bausteine GET und PUT Daten (auf ihre Initiative) zu einem PC schicken können?
    Dabei wäre es vielleicht. noch schöner, wenn der PC diese Verbindung aufbaut, dann hätte man den Ärger mit der Konfiguration nicht...

  11. #20
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    Dies liegt aber nicht am aktiven oder passiven Verbindungasaufbau. Grundsätzlich sind bei projektierten Verbindungen ein paar zusätzliche Dinge wie BSEND, BRCV, USEND, URCV etc. realsierbar. Aber diese funktionieren, egal wer die Verbindung aufbaut.
    Wir können gerne am Forumstreffen uns ausführlich darüber unterhalten. Kommst du dieses mal wieder?
    Rainer Hönle
    DELTA LOGIC GmbH

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