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Hallo Zusammen,
folgende Aufgabe steht bei mir auf der Fahne:
Ein Roboter soll über ein Greifer-Schnellwechselsystem verschiedene Greifer aufnehmen.
Der Roboter hat integrierte Sicherheitsfunktionen, die das Überwachen der Arbeitsräume ermöglicht.
Dort können sichere Werkzeuge mit "Kugeln" angelegt werden. Die verschiedenen Greifer unterscheiden
sich natürlich massiv in der Geometrie, deshalb ist die sichere Umschaltung dieser Werkzeuge Pflicht.
Dazu muss ich natürlich (sicher) wissen welches Werkzeug sich da an meinem Roboter befindet.
Das könnte man recht klassisch lösen (Drahtbrücken + Maßnahmen um die Sicherheit zu erhöhen, z.B. Parität, Einzelcodierung, o.ä.), aber das finde ich eher nicht so gut.
Deshalb suche ich nach einem möglichst kleinen Sicherheitsschalter der mir codiert mitteilt
welchen Greifer er da vor sich hat. Das ganze kann klassisch mit OSSD oder auch gern via Profisafe passieren.
Bisher muss ich "nur" 3 Greifer unterscheiden. Bis zu 16 wären im Roboter möglich.
Bei den üblichen Verdächtigen habe ich schon geschaut, und auch meine Aufgabenstellung ist eigentlich
keine wirklich seltene und besondere mehr in der heutigen Zeit. Dennoch bin ich entweder blind, oder
alle lösen es wie bisher mit Drahtbrücken (oder gar nicht).
Grüße
Marcel
folgende Aufgabe steht bei mir auf der Fahne:
Ein Roboter soll über ein Greifer-Schnellwechselsystem verschiedene Greifer aufnehmen.
Der Roboter hat integrierte Sicherheitsfunktionen, die das Überwachen der Arbeitsräume ermöglicht.
Dort können sichere Werkzeuge mit "Kugeln" angelegt werden. Die verschiedenen Greifer unterscheiden
sich natürlich massiv in der Geometrie, deshalb ist die sichere Umschaltung dieser Werkzeuge Pflicht.
Dazu muss ich natürlich (sicher) wissen welches Werkzeug sich da an meinem Roboter befindet.
Das könnte man recht klassisch lösen (Drahtbrücken + Maßnahmen um die Sicherheit zu erhöhen, z.B. Parität, Einzelcodierung, o.ä.), aber das finde ich eher nicht so gut.
Deshalb suche ich nach einem möglichst kleinen Sicherheitsschalter der mir codiert mitteilt
welchen Greifer er da vor sich hat. Das ganze kann klassisch mit OSSD oder auch gern via Profisafe passieren.
Bisher muss ich "nur" 3 Greifer unterscheiden. Bis zu 16 wären im Roboter möglich.
Bei den üblichen Verdächtigen habe ich schon geschaut, und auch meine Aufgabenstellung ist eigentlich
keine wirklich seltene und besondere mehr in der heutigen Zeit. Dennoch bin ich entweder blind, oder
alle lösen es wie bisher mit Drahtbrücken (oder gar nicht).
Grüße
Marcel