Hallo, "mgl" also ich habe vor 33 Jahren mit dem Thema SPS Steuerungen angefangen. Damals haben wir in Assembler Code auf Speicheradressen herumgetippt, mit einer "S5" wurde es etwas komfortabler. Das, was ich mit Beckhoff seit 20 Jahren umsetze, hat heute mit der klassischen SPS nicht mehr viel...