Aktueller Inhalt von BAE23

ich mache Umwelttechnik, hatten das leider nicht als Lehrveranstaltung... Erstelle ich das als POU oder DUT oder wo mache ich das?

Moin! Das Doc habe ich auch schon gefunden, aber ich weiß nicht wie über "strukturen parametrieren". Wo schreibe ich die rein? und wie?

Moin, ich muss einen PID-Regler für meine Bachelorarbeit programmieren. Der normale FB BasicPID reicht nicht aus. Nach der Installation der Erweiterung TF4110 und Einbindung in die Biblothek von TC3 kann ich diesen FB nun in TwinCAT 3 über F2 suche und einfügen. Ab da weiss ich nicht mehr...

Moin! Ich muss für die Hochschule einen PID-Regler programmieren. Ich versuche das mit mit dem FB PIDBasic von TwinCAT 3 umzusetzen. Unser Sollwert wird als VORGABE in °C als Variablenwert vergeben. Dieser Setpoint ist ja vom Typ LREAL. Die IST-Werte werden von einem...