@testor:
Soweit ich weiß gibt es keinen unabhängigen Vergleich. Die Frage ist, was willst Du vergleichen?
Schwerpunkte können sein: Steuerungstechnik allg., Visualisierung, Safety, Feldbusse, Märkte, Konnektivität zu CAD Software, Hochsprachenprogrammierung, Wiederverwendbarkeit, Kenntnisse...