Aktueller Inhalt von cbxtom

Problem wurde abschließend gelöst: Die Skalierung war so eingestellt, dass 8000 Inkremente erst 1mm ergeben. So einfach! Danke allen :-) Tom

Nun habe ich meine Kommandos dahingehend erweitert, dass ich über SDOs den Parameter P900 Referenz-Offset ändern kann. Bei uns sind 8000 Inkremente pro mm eingestellt. Im Motionstudio kann ich den gänderten Wert auch sehen und er wird wohl auch gespeichert, da er nach dem Neustart des Umrichters...

Vielen Dank auch für diesen Tipp! Ich werde abschließend berichten. Tom

Nachtrag: Ok, das Nullsetzen wird über die "Standard-Kommunikation", sprich PAs funktionieren, das habe ich eben auch mit den MoviTools ausprobiert. Nur, den Referenzoffset werde ich wohl nur über das Beschreiben des P900 "Referenzoffset" erreichen, oder? Tom

...ich danke Euch beiden! Mittlerweile hat sich auch der Support von SEW gemeldet. Dieter, so werde ich es machen! Larry, ich habe zwar einen Flashbereich frei, aber lieber sind mir die Daten im FU aufgehoben! Gruß Tom

Guten Tag, Forumsmitglieder, ich verwende zwei SEW MDX61B mit Absolutwertdrehgebern im Master-Slaveverbund. Angesteuert wird über 6 Prozessausgangswörter auf einer Steuerung mit selbst erstelltem CANopen-Stack. Das verwendete SEW-Applikationsmodul heißt DriveSync. Die Motore laufen, können...