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Guten Tag, Forumsmitglieder,
ich verwende zwei SEW MDX61B mit Absolutwertdrehgebern im Master-Slaveverbund. Angesteuert wird über 6 Prozessausgangswörter auf einer Steuerung mit selbst erstelltem CANopen-Stack. Das verwendete SEW-Applikationsmodul heißt DriveSync. Die Motore laufen, können synchronisiert werden, laufen dann "gekuppelt", alles soweit ok.
Meine Aufgabe lautet: Nullsetzen und/oder Setzen einer Ist-Position. Die SEW-Unterlagen geben nichts her, habe heute den ganzen Tag recherchiert. Ich suche nach den entsprechenden Kommandos selbst (also nicht über die Movitools) die gespeicherten Positionsdaten zu ändern. Steht also z.B. ein Umrichter auf 20mm oder 500 Inkrementen, so soll dieser Wert über CAN auf 10mm oder 250 Ink. geändert werden
Ob die Möglichkeit das ganze über den "Offset" zu erledigen in Frage kommt, schreibe ich hier auch gleich rein.
Entschuldigt bitte, als Neuling hier gleich mit Fragen zu erscheinen, aber ich bin bei der Suche heute zufällig hier aufgeschlagen.
Tom
ich verwende zwei SEW MDX61B mit Absolutwertdrehgebern im Master-Slaveverbund. Angesteuert wird über 6 Prozessausgangswörter auf einer Steuerung mit selbst erstelltem CANopen-Stack. Das verwendete SEW-Applikationsmodul heißt DriveSync. Die Motore laufen, können synchronisiert werden, laufen dann "gekuppelt", alles soweit ok.
Meine Aufgabe lautet: Nullsetzen und/oder Setzen einer Ist-Position. Die SEW-Unterlagen geben nichts her, habe heute den ganzen Tag recherchiert. Ich suche nach den entsprechenden Kommandos selbst (also nicht über die Movitools) die gespeicherten Positionsdaten zu ändern. Steht also z.B. ein Umrichter auf 20mm oder 500 Inkrementen, so soll dieser Wert über CAN auf 10mm oder 250 Ink. geändert werden
Ob die Möglichkeit das ganze über den "Offset" zu erledigen in Frage kommt, schreibe ich hier auch gleich rein.
Entschuldigt bitte, als Neuling hier gleich mit Fragen zu erscheinen, aber ich bin bei der Suche heute zufällig hier aufgeschlagen.
Tom