Aktueller Inhalt von D.Schmidt

Ich habe es endlich gelöst, leider kann ich die MC_MoveAbs usw. nicht verwenden, da ich an ein Framework gebunden bin. :C Also ich habe das Problem über den Schleppfehler/Schleppabstand gelöst. Ich bin erst zu meiner Zielposition gefahren und bin dann anschließend einen relativen Weg gefahren...

Im DriveManager passt alles und steht auch im CSV-Mode. Ich habe gerade gesehen, dass der eine Wert nicht mit übernommen wurde. Jetzt zeigt er mir auch den Torque-Wert an. ^^ Ist bei ca. 180-200. ABER meine Geschwindigkeit ist immer noch um das 10fache langsamer als vorher. Wo könnte da das...

@Guga ich bin etwas verwirrt, bei dir steht da PDO Zuordnung (0x1C13) und 0x1A03 drunter. Aber ist denke einfach nur die Bitzuordnung. Mein Ergebnis war folgendes, meine Geschwindigkeit ging um ca. das 10fache runter und Torque ist immer noch bei 0. Die Verknüpfung müsste so passen, ist durch...

@Guga Ich habe versuchet den Torque auszulesen, aber dort steht immer eine 0 im CSV-Modus. Hast du eine Idee warum das so sein könnte? Ich hänge einen Screenshot an, vielleicht wird mir auch nicht der passende Parameter angezeigt.

Guten Morgen an alle, :) ich beschäftige mich nun schon etwas länger mit der Drehmomentregelung an meiner Anlage und bin leider auf ein Problem gestoßen. Meine Komponenten, welche mir zur Verfügung gestellt wurden sind folgende: AM8112-1F10-0000 mit der passenden Beckhoff Motorleitung...