Ich weiß, der Thread ist schon alt.
Wenn es nur um den Ausbildungsbetrieb/Berufsschule geht, kann ich PLC-Lab 3D Studio empfehlen.
Die unterstützen die Online-Schnittstelle von Siemens. Wie das bei Factory IO ist, weiß ich nicht.
Jegliche Simulation, bei der nur OPC-UA als Schnittstelle...