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Hallo, ich versuche so genau wie möglich zu formulieren was meine Aufgabe ist. Ich habe bei unserer Anlage im Live-System eine Sprungantwort aufgezeichnet. Diese entspricht einer I-T1- Strecke mit Totzeit. Die Übertragungsfunktion setzt sich aus einem P-T1-Glied und einem I-Glied zusammen und...