Hallo,
das Problem mit dem Homing konnte ich lösen. Man kann in der Igus Weboberfläche im Objekt 609A und 6099 Werte eintragen. Diese werden dann dauerhaft gespeichert.
Da ich ein zwei Achs Handling verwende sollt ich die zweite Achse Starten, wenn sich die erste Achse im Positionierfenster...