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Hey liebe Community, ich habe eine bestehende Anlage mit 3 EtherCAT Sensoren, die laut Vorgabe nicht ausgetauscht werden sollen. Allerdings kommt dahinein jetzt aus unterschiedlichen Gründen ein IPC der nicht von Beckhoff ist. Leider bin ich mit sowas noch nie in Berührung gekommen und Frage...

Hallo liebe Community, arbeite gerade mit der NC I in TwinCAT und kämpfe dort ein wenig mit den 3D Gruppen... ich habe eine Maschine die unterschiedliche Gelenke bewegen soll. Ähnlich eines Kuka-Roboters allerdings sollten die Positionen immer in den jeweiligen Winkeln der Gelenke übergeben...

Hab ich schon gemacht, aber da kommt momentan nicht viel zurück. Hab jetzt noch einmal eine E-mail gesendet und warte mal ab...

Danke auf jeden Fall. nur kann ich mit dem Begriff dual device gar nichts anfangen, vor allem weil das nirgends erklärt wird... Vielleicht hat ja jemand schon Erfahrung damit gemacht!

Hallo, bin derzeit mit hydraulik Achsen am Arbeiten und stehe gerade vor einer (wahrscheinlich ziemlich banalen) Frage. Gibt es die Möglichkeit, dass die Hydraulic Positioning Library von Beckhoff automatisch 2 Magnetventile anzusteuern. Bei einem 4/3 Wegeventil muss ich ja, damit ich in beide...

Da hast du leider recht bei Siemens kannst du maximal einen Slave verwenden... https://support.industry.siemens.com/cs/document/109757300/ethercat-schnittstelle-f%C3%BCr-sinamics-s120-cu320-2-dp-pn-?dti=0&lc=de-WW Diesen Link kennst du ganz sicher schon. Mit Siemens hab ich auf der Seite leider...

Hallo LeFish, von dem würde ich dir absolut abraten. Habe einmal mit dem Beckhoff Support über ein solches Thema diskuitiert und nein, dass geht praktisch nicht. Der EtherCAT Feldbus ist sehr anfällig auf Jitter und hat hier genau 0 Toleranz. DAs würde ich also nicht wählen. Wieso möchstest du...

Hallo Michi, anybus und Hilscher sind hier sicher die richtigen Ansprechpartner. Hatte ein ähnliches Problem wie du und sind dann auf Hilscher gegangen. Die sind von der Latenz einfach ein klein weniger besser. Du darfst natürlich nicht vergessen, dass solche Koppler gerne zwischen 5 (min) bis...

Zum nächsten Punkt die Gelenke fahren Punkt für Punkt ab und das soll möglichst flüssig geschehen. Bedeutet: Ich möchte einfach beim Zielpunkt bereits die nächste Position wissen und in diese Richtung weiterfahren oder bremsen und "umdrehen" dadurch spare ich mir das ständige Abbremsen und los...

Ja die Genauigkeit ist nicht "so" heikel also reden wir mal von 0.2 Grad;-) also bei einer Zykluszeit von 10ms denke ich mal das dies sogar mit hydraulischen Achsen möglich ist, aber ich werde mir die Transformationen einmal genauer ansehen. Das Problem ist eigentlich, dass ich keine Zeitachse...

Genau, das wäre jetzt auch mein Ansatz gewesen. Du hast dich da wahrscheinlich immer am langsamsten Gelenk orientiert und die anderen Geschwindigkeiten angepasst? Aber wie hast du es geschafft, dass die Gelenke nicht stehen bleiben wenn sie das Ziel erreichen?

Das Ganze hat sich geklärt, ich habe die Funkton MC_Aborting falsch in Errinnerung gehabt.

Ich probier das jetzt noch einmal, viellicht drücke ich mich einfach zu komplex aus: Die Achse 1 soll einen Winkel anfahren Die Achse 2 soll auch einen bestimmten Winkel anfahren. Diese Winkelabstände sind nicht immer gleichgroß und auch nicht proportional zueinander. Nicht immer wenn die Achse...

Fehler meinerseits! Der Buffermode lädt die neue Position ja vor der Rampe ins Programm entschuldige!! Dann bleibt nur die Frage mit dem Koppelfaktor offen

1. Eine Master Achse ist direkt mit einer Slave Achse gekoppelt. Entweder linear oder mit irgendeinem Getriebefaktor. Meine Achsen sind aber alle komplett unabhängig und Die Achse 2kann sich bewegen wie sie möchte, egal welche Position die Achse 1 einnimmt. Bedeutet ich kann das Koppeln mit...