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Hallo liebe Community,
arbeite gerade mit der NC I in TwinCAT und kämpfe dort ein wenig mit den 3D Gruppen... ich habe eine Maschine die unterschiedliche Gelenke bewegen soll. Ähnlich eines Kuka-Roboters allerdings sollten die Positionen immer in den jeweiligen Winkeln der Gelenke übergeben werden.
Jetzt bin ich auf der Suche nach einer Möglichkeit das Ganze ohne G Code umzusetzen und auch immer laufend weitere Werte während der Runtime anzufügen.
Hat jemand bereits Erfahrung gemacht mit einer solchen Thematik?
LG
Ralf
arbeite gerade mit der NC I in TwinCAT und kämpfe dort ein wenig mit den 3D Gruppen... ich habe eine Maschine die unterschiedliche Gelenke bewegen soll. Ähnlich eines Kuka-Roboters allerdings sollten die Positionen immer in den jeweiligen Winkeln der Gelenke übergeben werden.
Jetzt bin ich auf der Suche nach einer Möglichkeit das Ganze ohne G Code umzusetzen und auch immer laufend weitere Werte während der Runtime anzufügen.
Hat jemand bereits Erfahrung gemacht mit einer solchen Thematik?
LG
Ralf
