Dein Problem besteht darin, dass irgend ein Gerät in der Topologie Verschaltung unter den "Echtzeiteinstellungen" auf RT eingestellt ist.
Daher hast du in der Topologie Kette einen "Mischbetrieb" zwischen IRT und RT, daher kommt auch deine Fehlermeldung.
Du solltest alle Profinet-Schnittstellen...