Also wenn du mit 60 U/min fahren willst brauchst du die Parameter für Betriebsart, Hochlaufgeber, Steuerwort usw.
Ich kann dir zeigen wie es in TIA aussieht, kenne mich mit TWINCAT noch nicht aus.
Anhand des Betriebshandbuchs, musst dir halt eine Ansteuerung programmieren.
Zudem musst du dann...