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Hallo in die Runde, Gibt es im Standard-Profil von CANopen eine Regelung was mit den Eingangsdaten eines RPDO-Kanals geschehen soll? Beispiel: Ein Slave empfängt auf dem 1. PDO-Kanal ein Steuerwort und wird dadurch eingeschaltet. Der Master setzt nun aufgrund eines Ereignisses einfach den Slave...