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Hallo in die Runde,
Gibt es im Standard-Profil von CANopen eine Regelung was mit den Eingangsdaten eines RPDO-Kanals geschehen soll?
Beispiel: Ein Slave empfängt auf dem 1. PDO-Kanal ein Steuerwort und wird dadurch eingeschaltet. Der Master setzt nun aufgrund eines Ereignisses einfach den Slave über den NMT-Befehl 'Reset Communication' zurück und sendet erst wieder Daten, wenn der 'Operational'-Zustand eingeleutet wird. Bleibt das Steuerwort nun beim Slave stehen oder muss der Slave selber dafür sorge tragen, dass bei 'Reset-Communication' die Eingangsdaten auf 0 gesetzt werden?
Freu mich auf Antworten mit Verweise auf den CiA Standard.
Grüße, Simon
Gibt es im Standard-Profil von CANopen eine Regelung was mit den Eingangsdaten eines RPDO-Kanals geschehen soll?
Beispiel: Ein Slave empfängt auf dem 1. PDO-Kanal ein Steuerwort und wird dadurch eingeschaltet. Der Master setzt nun aufgrund eines Ereignisses einfach den Slave über den NMT-Befehl 'Reset Communication' zurück und sendet erst wieder Daten, wenn der 'Operational'-Zustand eingeleutet wird. Bleibt das Steuerwort nun beim Slave stehen oder muss der Slave selber dafür sorge tragen, dass bei 'Reset-Communication' die Eingangsdaten auf 0 gesetzt werden?
Freu mich auf Antworten mit Verweise auf den CiA Standard.
Grüße, Simon
