für mich sieht es aus wie die Ansteuerung von Zylindern. Zylinder 1 ansteuern, wenn Endlage Z1 erreicht, dann Zylinder 2 ansteuern,, wenn Endlage Z2 erreicht, wieder absteuern, wenn Ruhelage Z2 dann Zylinder 3 ansteuern, wenn Endlage Z3, wieder absteuern, wenn Ruhelage Z3, dann Z1 absteuern...