Hi,
ich habe an einer S7-1200 mehrere Motoren angeschlossen. (Fischertechnik Sauggreifer)
Um die Umdrehungen der Motoren zu zählen, verwende ich HSCs, was auch problemlos funktioniert.
Die Encoder für jeden Eingang zählen vorwärts und rückwärts und werden über einen Schalter resetted, also...