Aktueller Inhalt von IEC_hugo

Hallo, das funktioniert leider nicht an SE PAC-Drive Steuerungen wie schon erwähnt den EtherCAT als Motion-Bus zu verwenden geht nicht, auch nicht irgendwie als verkappte SERCOS-Achse auch wenn es ein Antrieb mit EtherCAT SOE ist. Selbst "Fremdantriebe mit SERCOS " (keine SE Sercos Antriebe)...

Hallo , willst du die Achsen wirklich synchron fahren das geht das nicht mit EthernetIP. Du kannst zwar die Startbfehle quasi synchron in eine Task die den EthernetIP aufruft vorbereiten und quasi gleichzeitig abschicken. Aber es gibt auch immer eine RPI-Zeit der Antriebe (z.b. 10 ms) welche die...

Hallo, was willst du denn genau tun, die Bibliotheken für den LXM28 von SE läuft nur auf SE Controllern mit MachineExpert (M241, M251, M262). Es geht leider nicht diese PLCopen.lib mit nativem Codesys oder auch in TWinCAT laufen zu lassen. Hast du einen LXM28 und willst ihn an Beckhoff laufen...

Hallo, so wie das auf den ersten Blick aussieht hast du noch irgendwelche "komische Werte" einiger Parameter eingestellt (da sind ja noch weitere Fehlermeldungen ) könnte an Skalierungen etc liegen. Außerdem sollte in der Fehlermeldung noch eine weitere Info (Zusatzinfo)ersichtlich sein welcher...

Wenn du ein Projekt von Somachine in ESME öffnest bekommst du meistens viele Fehler. Ich empfehle eine neue Steuerung (LMcxxx) im Projekt anzulegen und die dazugehörige Hardwarekonfiguration (Feldbusse, Antriebe etc) neu zu machen. Dann die Application mit POUs etc in dieses Projekt...

Hallo, SE hat die Files leider im Internet noch nicht aktualisiert. aber beim Support bekommt man die. Ich habe sie mal hier angehängt.

Hallo, hast du auch die richtige Version der XML in TwinCAT installiert ?. Bein Lexium32M muß immer die FW-Version auch mit der XML-Version zusammen passen. Prüfe mal die FW im LXM32M z.B.: am Display oder mit der SoMove SW. wenn du die Devices scannst kann TwinCAT keine richtige XML Version...

EtherCAT? Der EtherCAT am PacDrive ist nicht richtig implementiert der SDO-Zugriff funktioniert nicht. Es gibt damit keine Lösung auf die SDOs über die Applikation zu zugreifen. was hast du denn am EtherCAT hängen? Ein anderer voll unterstützter Feldbus wäre eine Lösung. Gruß

Hallo, da kann dir leider niemand helfen, denn es gibt kein universelles Protokoll das alle FUs am Markt verstehen. Jeder Hersteller hat da seine eigene Inbetriebnahme-Software und auch unterschiedliche Schnittstellen. Z.B.: Bei den Schneider Electric FUs heißt die Software SoMove und es gibt...

Hallo, die einfachste technische und programmiertechnische Lösung ist die Verwendung eines EtherCAT-Moduls am Lexium32M. Der Antrieb wird dann vollständig als NC-Achse im TwinCAT System eingebunden und kann dann mit den Beckhoff PLCopen TC2_MC2-Libs programmiert werden. Falls du einen anderen...

Hallo, wenn Du ein Lexium32C hast kannst du den nicht über Modbus steuern. Der Lexium32C ist ein reines I/O-Gerät das heißt die Drehzahlvorgabe ist nur über Analogeingang oder PTI möglich. Es gibt zwar die Somove-Software die Modbus verwendet aber nur eben für die Inbetriebnahme. Willst du den...

was willst Du denn genau testen ? und welcher Controller / SPS ?

Hallo, du kannst doch über den SE Updater die Version updaten. Welche Version hat Du denn? Und welche Libs / Devices willst Du updaten ? Welche Steuerung ? M2xx? LMCxx ? man kann schon aus neueren Versionen ein Archive erstellen mit Libs und Devices und dieses in einer Vorgängerversion öffnen...

Hallo, wenn es nicht unbedingt Profinet sein muss dann schau mal bei Schneider Electric https://www.se.com/de/de/product-range/2228-lexium-ila-ile-ils/#products das sind seit Jahren bewährte integrierte Antriebe mit unterschiedlichen Motortypen und Feldbussen.

Ja, du musst alle Daten/Objekte die du schreiben und lesen willst ins PDO mappen, aber da bist du je nach EtherCAT-Slave beschränkt z.b. auf 20 Objekte. Wie gesagt der EtherCAT-Master im PacDrive ist leider beschränkt. SE will den EtherCAT nicht als vollständigen Master im Pacdrive System...